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西门子 PLC 入门基础教程 1、 PLC 基本概念 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员， 是为工业控制而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控 制器（Programmable Logic Controller），简称 PLC ，它主要用来代替继 电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过 了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。 但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将 可编程控制器简称 PLC。 2、 PLC 的基本结构 PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与 微型计算机相同。 A 、中央处理器（CPU） 中央处理器（CPU）是 PLC 的控制中枢。他按照 PLC 系统成程序 赋予的功能接收并存储从编程器键入的用 程序和数据；检查电源、存 储器、I/O 以及警戒定时器的状态，并能诊断用 程序中的语法错误。 当 PLC 投入运行时，首先他以扫描的方式接受现场各输入装置的状 态和数据，并分别存入 I/O 映象区，然后从用 程序存储器中逐条读 取用 程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或数字运算的 结果送入 I/O 映象区或数字寄存器内。等所有的用 程序执行完毕之 后，最后将 I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相 应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高 PLC 的可靠性，近年来对大型 PLC 还采用双 CPU 构成冗余系统，或采用三CPU 的表决式系统。这样即使某个 CPU 出现故障，整个系统仍能正常运行。 B、存储器 存储系统程序的存储器称为系统存储器。 存储应用软件的存储器称为用 存储器。 {(一) PLC 常用的存储器类型 1. RAM (Random Assess Memory) 这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂 电池支持。 2. EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一种可擦除的只读存储器。在断 电情况下，存储器内的所有 内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。 3. EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地 对其所存储的内容进行修改。 (二) PLC 存储空间的分配 虽然各种 PLC 的 CPU 的最大寻址空间各不相同，但是根据 PLC 的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域： 系统程序存储区 系统 RAM 存储区(包括 I/O 映象区和系统软设备等) 用 程序存储区 1. 系统程序存储区 在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统 程序。包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊 断子程序等。由制造厂商将其固化在 EPROM 中，用 不能直接存取。 它和硬件一起决定了该 PLC 的性能。 2. 系统 RAM 存储区 系统 RAM 存储区包括 I/O 映象区以及各类软设备，如：逻辑 线圈、数据寄存器、 计时器、计数器、变址寄存器、累加器、等存储器。 (1) I/O 映象区 由于 PLC 投入运行后，只是在输入采样阶段才依 次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送 至相应的外设。因此，它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放 I/O 的状态和数据，这些单元称作 I/O 映象区。一个开关量 I/O 占用存储单 元中的一个位(bit)，一个模拟量I/O 占用存储单元中的一个字(16 个bit