永磁同步电机调速系统仿真-课程设计.docVIP

研究生课程论文 永磁同步电机调速系统仿真 课程名称 运动控制系统 姓 名 学 号 专 业 任课教师 开课时间 教师评阅意见： 论文成绩 评阅日期 课程论文提交时间： 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目录 2 0摘?要 2 1 引言 4 1.1 永磁同步电动机的发展概况和发展前景 4 1.1.1 永磁同步电动机的发展概况 4 1.1.2 永磁同步电动机的发展前景 5 1.2 永磁同步电动机控制技术的发展 5 1.2.1 永磁同步电动机控制技术的概述 5 1.2.2 永磁同步电动机矢量控制技术的发展 6 1.2.3 伺服系统低速平稳控制关键技术 7 1.3 本文的主要研究内容 8 2 永磁同步电动机的矢量控制原理 9 2.1 永磁同步电动机的矢量控制原理 9 2.2 永磁同步电动机矢量控制运行时的基本电磁关系 9 2.3 永磁同步电动机的矢量控制策略 10 2.4弱磁调速的控制策略： 11 3永磁同步电动机矢量控制（id=0）的simulink仿真 12 3.1 永磁同步电动机矢量控制系统的仿真 12 3.2基本双PI调速系统的仿真分析 14 3.3加入位置环的矢量控制系统仿真 15 3.4带弱磁的矢量控制系统仿真 16 参考文献 18 0摘?要? 永磁同步电动机作为一种新型交流电动机，具有功率密度高、转子转动惯量小、运行效率高等优点，获得广阔的应用和发展空间,在各行各业以及日常生活中的应用越来越广泛。? 本文在综述了永磁同步电动机及其控制技术发展情况的基础上，论述了其矢量控制原理。分析了对SPMSM(表贴式永磁同步电机)的id=0控制、弱磁控制等控制策略，并对其伺服控制系统进行了研究。论文最后利用Matlab/simulink工具对id=0的永磁同步电动机矢量控制系统进行了仿真研究，仿真结果证明了所提出的控制方法的优越性，为实际电机控制系统的设计提供了理论依据。? [关键词] 永磁同步电动机;仿真建模；Matlab；矢量控制 1 引言 电机是以磁场为媒介进行电能与机械能相互转换的电力机械。磁场可以由电流励磁产生，也可以由永磁体产生,世界上第一台电机就是永磁电机,但当时所用永磁材料的磁性能很低,不久被电励磁电机所取代。近几十年来，随着铝镍钴永磁、铁氧体永磁，特别是稀土永磁的相继问世，磁性能有了很大提高，许多电励磁电机又纷纷改用永磁体励磁。与电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机具有结构简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点，它不仅可以部分替代传统的电励磁电机，而且可以实现电励磁电机难以达到的高性能。永磁同步电动机因其优良的性能和多样的结构而在工农业生产、日常生活、航空航天和国防等各个领域中得到广泛应用；本章扼要地回顾了永磁同步电动机及其驱动系统的发展和现状，并介绍了与之相关的永磁材料、电力电子技术等方面的发展概况，针对现代交流驱动与伺服系统发展的趋势阐述了研究永磁同步电动机高性能调速控制系统的重大意义。 1.1 永磁同步电动机的发展概况和发展前景 1.1.1 永磁同步电动机的发展概况 众所周知，每种机械产品都要配备电动机。美国1997就以立法的方式，停止生产一般效率的电动机(与我国大量生产的Y系列电机性能相当)，加拿大、英国、日本也都效法美国停止生产一般效率的电动机，如果不采取措施，加快发展高效节能电动机，我们将很快失去机械产品的国际市场。我国研制的稀土永磁电机价格、性能国际市场上很有竞争力，目前已有一些产品出口。 稀土永磁电机的研究和开发大致可以分为三个阶段： （1）60年代后期和70年代，由于稀土钻永磁价格昂贵，研究开发的重点是航空、航天用电机和要求高性能而价格不是主要因数的高科技领域。 （2）80年代，特别是1983年出现价格相对较低的铝铁硼永磁后，国内外的研究开发重点转移到工业和民用电机上，稀土永磁的优异磁性能，加上电力电子器件和微机控制技术的迅猛发展，不仅使许多传统的电励磁电机纷纷用稀土永磁电机来取代，而且可以实现传统的电励磁电机所难以达到的高性能。 （3）进入90年代，随着永磁材料性能的不断提高和完善， 使永磁电机在工农业生产、航空航天、国防和日常生活中得到越来越广泛的应用外，稀土永磁电机的研究开发进入了一个