小型加工中心自动控制换刀机械手的设计毕业论文设计说明书.docVIP

(此文档为w?ord格式?，下载后您可?任意编辑修?改！) 毕业设计说?明书 小型加工中?心自动控制?换刀机械手?的设计 摘 要 本论文介绍?的是小型加?工中心换刀?机械手的设?计。机械手在当?今机械行业?的应用的广?泛程度世人?都有目共睹?，随着现代数?控技术的发?展，在某些工作?条件复杂和?危险的情况?下，机械手可以?代替人类进?行各种工作?。对于机械手?的优点很多?，它可以代替?人类高效而?且精确的工?作，这是最重要?的一点。所以，为适应时代?发展要求，在机械手的?设计方面国?家投入了大?量的人力物?力。机械手的种?类很多，在本次设计?中机械手选?用回转式双?臂机械手。它的主要动?作是将机床?主轴上的刀?具与刀库或?刀具传送装?置上的刀具?进行交换，其动作循环?为：拔刀─新旧刀具交?换─装刀。回转式双臂?机械手刀具?交换装置具?有换刀时间?短、动作灵活可?靠等.应用最为广?泛。回顾数控技?术的发展已?经经历了两?个阶段，六代的发展?历程。第一个阶段?叫做NC阶?段，经历了电子?管、晶体管、和小规模集?成电路三代?。数控系统是?加工中心的?控制中心，它主要由（CNC）、可编程控制?系统(PLC)、伺服系统构?成。本次设计是?运用可编程?控制系统来?对换刀机械?手进行控制?的。 关键词: 加工中心；换刀机械手?；PLC Abstr?act This paper?