控制工程基础期末复习题(带答案的).pdfVIP

一、填空题 (部分可能模糊的已给出参考答案 )： at 1. 对时域函数进行拉氏变换： 1(t ) = 、 t = 、 e = 、sin t = 。 2. 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是瞬态响应分量，另一个是 稳态 _ 响应分量。 3. 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为 _____反馈___ 。 4. 若前向通道的传递函数为 G(s)，反馈通道的传递函数为 H(s)，则闭环传递函数为 ___ __ 6t 5. 函数 f(t)= 3e 的拉氏变换式是 。 6. Bode 图中对数相频特性图上的－ 180°线对应于奈奎斯特图中的 __负实轴_________。 7. 闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于 s 平面的 右半平面 半平面。