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第 1 页 共 60 页 第一章 习题答案 1-1 根据题 1-1 图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a，b 与 c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为： a d ， b c ； （2 ）系统方框图如图解 1-1 所示。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工 作原理，并画出系统方框图。 题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压， 偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时， 和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门 达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大 门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解