自动控制原理第三章课后习题答案(最新).pdfVIP

3-1 （1） 0.2c(t ) 2 r (t ) （2 ） 0.04c(t ) 0.24c(t ) c(t ) r (t ) 试求系统闭环传递函数 Φ(s), 以及系统的单位脉冲响应 g(t) 和单位阶跃响应 c(t) 。已知全 部初始条件为零。 解： （1） 因为 0.2sC (s) 2 R( s) C ( s) 10 闭环传递函数 ( s) R( s) s 单位脉冲响应： C ( s) 10 / s g (t ) 10 t 0 单位阶跃响应 c(t) C ( s) 10/ s2 c(t ) 10t t 0 2 R(s) （2 ） ( 0.04 0.24 1) ( ) ( ) s s C s R s C(s)