自动控制原理期末复习题答案2013-05-29-22-16-27.pdfVIP

期末复习题 概念题 一、 填空题 1、把输出量直接或间接地反馈到输入端， 形成闭环参与控制的系统， 称作 闭环控制系统 。 2、传递函数反映系统本身的瞬态特性， 与本身参数和结构 有关 ，与输入和初始条件 无关 。 3、最大超调量只决定于阻尼比 ， 越小，最大超调量越 小 。 1 4 、 已 知 系 统 频 率 特 性 为 ， 当 输 入 为 x(t ) sin 2t 时 ， 系 统 的 稳 态 输 出 为 5 j 1 1 1 sin(2t tg 10) 。 101 1 aTs 5、校正装置的传递函数为 G (s) ，系数 a 大于 1，则该校正装置为 超前 校 c 1 Ts 正装置。 6 、如果 max 为 f (t ) 函数有效频谱的最高频率，那么采样频率 s 满足条件 s 2 max * 时，采样函数 f (t ) 能无失真地恢复到原来的连续函数 f (t ) 。 二、 单选题 1、闭环控制系统的控制方式为 D 。 A. 按输入信号控制 B. 按扰动信号控制 C. 按反馈信号控制 D. 按偏差信号控制 2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是 D 。 K s d K K A. B. C. D. 2 Ts 1 s(s a)( s b) s( s a) s (s a) 3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示， 其开环右半 S 平面极点数 P=0 ，系统型号 v 1 ， 则系统 A 。 j 1 0 A. 稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D. 稳定性不能确定 4、串联滞后校正是利用 B ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。 A ． 校正装置本身的超前相角 B．校正装置本身的高频幅值衰减特性 C．校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减 D ．校正装置富裕的稳态性能 5、设离散系统闭环极点为 zi i j i ，则 C 。 A ．当 i 0 时，其对应的阶跃响应是单调的； B．当 i 0 时，其对应的阶跃响应是收敛的； 2 2 C．当 i i 1时，其对应的阶跃响应是收敛的； D．当 i