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空间向量及其线性运算
编稿:赵 雷 审稿:李 霞
【学习目标】
1. 理解空间向量的概念,掌握空间向量的几何表示方法与字母表示方法.
2.掌握空间向量的线性运算(加法、减法和数乘)及其运算律.
3.掌握空间向量的共线定理和共面定理,并能用它们分析解决有关问题.
【要点梳理】
要点一、空间向量的相关概念
1.空间向量的定义:
在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。
a
与平面向量一样,空间向量也用有向线段表示;记作:AB 或 。
a
(要注意印刷体用a ,而手写体为 ,要区分开)
要点诠释:
(1)空间中点的一个平移就是一个向量;
(2 )数学中讨论的向量与向量的起点无关,只与大小和方向有关,只要不改变大小和方向,空间向
量可在空间内任意平移,故我们称之为自由向量。
2.空间向量的长度(模):
表示空间向量的有向线段的长度叫做向量的长度或模,记作| AB | 或| a |
3.空间向量的有关概念:
0 0
零向量:长度为 0 或者说起点和终点重合的向量,记为 。规定: 与任意向量平行。
单位向量:长度为 1 的空间向量,即| a | 1.
相等向量:方向相同且模相等的向量。
相反向量:方向相反但模相等的向量。
共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平
a b a // b
行向量. 平行于 记作 .
共面向量:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量。
要点诠释:
a b a b a b
①当我们说向量 、 共线(或 // )时,表示 、 的有向线段所在的直线可能是同一直线,也
可能是平行直线.
②向量在空间中是可以平移的.空间任意两个向量都可以平移到同一个平面内,因此我们说空间任意
两个向量是共面的.
要点二、空间向量的加减法
1.加减法定义
空间中任意两个向量都是共面的,它们的加、减法运算类似于平面向量的加减法.(如下图).
2 .运算律
交换律:a b b a
结合律:(a b) c a (b c)
要点诠释:
(1) 空间向量的运算是平面向量运算的延展,空间向量的加法运算仍然满足平行四边形法则和三角形
法则.而且满足交换律、结合律,这样就可以自由结合运算,可以将向量合并;
(2 ) 向量的减法运算是向量加法运算的逆运算,满足三角形法则.
(3 ) 空间向量加法的运算的小技巧:
①首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量
即
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