自动控制原理matlab仿真实验报告.pdf

自 动 控 制 原 理 实 验 报 告 学 院 电子信息与电气工程学院 实验一 MATLAB 及仿真实验 （控制系统的时域分析） 一、实验目的 学习利用 MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、 判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？ 3、 系统的动态性能指 有哪些？ 三、实验方法 （一） 四种典型响应 1、 阶跃响应 ： 阶跃响应常用格式： 1 、step (sys) ；其中sys 可以为连续系统，也可为离散系统。 2 、step (sys,Tn) ；表示时间范围0Tn。 3 、step (sys,T ) ；表示时间范围向量 T 指定。 4 、Y  step (sys,T ) ；可详细了解某段时间的输入、输出情况。 2、 脉冲响应 ：  脉冲函数在数学上的精确定义： f (x)dx  1 0 f (x)  0,t0 其拉氏变换为：f (s)  1 Y(s)  G(s)f (s)  G(s) 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式： ① imp ulse(sys) ； ② imp ulse(sys,Tn); imp ulse(sys,T ); ③ Y  imp ulse(sys,T ) （二） 分析系统稳定性 有以下三种方法： 1、 利用 pzmap 绘制连续系统的零极点图； 2、 利用 tf2zp 求出系统零极点； 3、 利用 roots 求分母多项式的根来确定系统的极点 （三） 系统的动态特性分析 Matlab 提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数 step、单 位脉冲响应函数 impulse、零输入响应函数 initial 以及任意输入 下的仿真函数 lsim. 四、实验内容 (一) 稳定性 4 3 2 1． 系统传函为   3s  2s  5s  4s  6 ，试判断其稳 G s  5 4 3 2 s  3s  4s  2s  7s  2 定性 2． 用 Matlab 求出G(s)  s 2  2s  2 的极点。 s 4  7s 3  3s 2  5s  2 %Matlab 计算程序 num=[3 2 5 4 6];den=[1 3 4 2 7 2];G=tf(num,den);pzmap(G);p=roots(den) 运行结果： p = -1.7680 + 1.2673i -1.7