自动控制原理复习题a.pdfVIP

自动控制原理复习题A 一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数 C (s)/R (s)。 二 、已知系统特征方程为 3s 4  10s 3  5s 2  s  2  0 试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。 三 、已知单位反馈系统的开环传递函数 100 G(s)  (0.1s  1)(s  5) 2 试求输入分别为r (t)=2t 和 r (t)=2+2t+t 时系统的稳态误差。 四 、设单位反馈控制系统开环传递函数如下， K G(s)  s(0.2s  1)(0.5s  1) 试概略绘出相应的闭环根轨迹图 (要求确定分离点坐标d)： 五、 1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线： 200 G(s)  2 s (s  1)(10s  1) 2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。 z 3  2z 2  1 六 、已知线性离散系统的输出C(z )  3 2 ，计算系统前 4 个采样时刻 c(0)，c(T)，c(2T)和 c(3T)的响应。 z  1.5z  0.5z 七 、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数 a，b 的数值。继电特 2 4b  a  性的描述函数为 N (X )  1   , X  a 。 X  X  《自动控制原理》复习题A 答案 C(s) G G G 1 2 3 一  R (s) (1 G H )(1 G H )  G H 1 1 3 3 2 2 二 系统不稳定。 三 ∞ , ∞ 四 五 1 L ()dB [ 40] 86 [ 60] 2.1 26  0dB 0.1 1 [ 80] 100(0.001s /   1) 2 G(s)  1 (s /   1)(s / 100  1) 1 六 c(0)=1 c(T)=3.5 c(2T)=5.75 c(3T)=6.875 8 七 a  b 3 自动控制原理复习题B 一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数 C (s)/R (s)。