自动控制原理实验报告1--典型环节的模拟研究.pdfVIP

南昌大学实验报告 学生姓名：黄佐财 学 号： 6100308118 专业班级：电力系统 082 班 实验类型：■ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩： 一、实验项目名称：典型环节的模拟研究 二、实验要求 1 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达 式及输出时域函数表达式 2 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数 对典型环节动态特性的影响 三、主要仪器设备及耗材 1 计算机一台（Windows XP 操作系统） 2 AEDK-labACT 自 控制理论教学实验系统一套 3 LabACT6_08 软件一套 四、实验内容和步骤 1) 观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示 1 （1）用信号发生器（B1）的‘阶跃信号输出’ 和‘幅度控制电位器’构造输入 信号（Ui）： B1单元中电位器的左边K3 开关拨下（GND），右边K4 开关拨下（0/+5V 阶跃）。阶跃信号输出（B1的Y 测孔）调整为4V （调节方法：按下信号发生器 （B1）阶跃信号按钮，L9 灯亮，调节电位器，用万用表测量Y 测孔）。 （2）构造模拟电路：按图3-1-1 安置短路套及测孔联线。 （3）运行、观察、记录 ：（注：CH1选‘×1’档。时间量程选‘×1’档） ① 打开虚拟示波器的界面，点击开始，按下信号发生器（B1）阶跃信号 按钮（0→+4V 阶跃），用示波器观测A6 输出端（Uo）的实际响应曲线Uo （t）。② 改变比例系数（改变运算模拟单元A1 的反馈电阻R1），重新观测结果，填入 实验报告。 2) 观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模拟电路如图3-1-4 所示。 （1）用信号发生器（B1）的‘阶跃信号输出’ 和‘幅度控制电位器’构造输入 2 信号（Ui）： B1单元中电位器的左边K3 开关拨下（GND），右边K4 开关拨下（0/+5V 阶跃）。阶跃信号输出（B1的 Y 测孔）调整为4V （调节方法：按下信号发生器 （B1）阶跃信号按钮，L9 灯亮，调节电位器，用万用表测量Y 测孔）。 （2）构造模拟电路：按图3-1-4 安置短路套及测孔联线。 （3）运行、观察、记录 ：（注：CH1选‘×1’档。时间量程选‘×1’档） ① 打开虚拟示波器的界面，点击开始，用示波器观测A6 输出端（Uo）， 按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮时（0→+4V阶跃），等待完整波形出来后， 移 虚拟示波器横游标到4V （输入）×0.632处，，得到与惯性的曲线的交点， 再移 虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到曲线的交点，量得惯性环节 模拟电路时间常数T。A6 输出端（Uo）的实际响应曲线Uo （t）。② 改变时间 常数及比例系数（分别改变运算模拟单元A1 的反馈电阻R1 和反馈电容C）， 重新观测结果，填入实验报告。 3) 观察积分环节的阶跃响应曲线 典型积分环节模拟电路如图3-1-5 所示。 （1）为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号 （OUT），代替信号发生器（B1）