自动控制原理线性系统的频域分析实验四.pdfVIP

自动控制原理线性系统的频域分析实验四.pdf

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武汉工程大学实验报告 专业 电气自动化 班号 指导教师 姓名 同组者 无 实验名称 线性系统的频域分析 实验日期 第 四 次实验 一、实验目的:1.掌握用 MATLAB 语句绘制各种频域曲线 2 .掌握控制系统的频域分析方法 二、实验内容: 2  G(s)  n s 2  2 s   2 n  6   0.1 1.典型二阶系统 n n ,绘制出 , ,0.3,0.5,0.8, 2 的 bode 图,记录并分析 对系统 bode 图的影响。 当  0.1 时,程序如下: num=[0 0 36];den=[1 1.2 36];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) grid Bode Diagram 20 0 ) B -20 d ( e d -40 u t i n g a -60 M -80 - 100 0 -45 ) g e d ( -90 e s a h P - 135 - 180 -2 - 1 0 1 2 3 10 10 10 10 10 10 Frequency (rad/sec) 当  0.3 时,程

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