自动控制原理总经典总结.pdfVIP

《自动控制原理》总复习 控 制系统 线 非线 性系统 性系统 连 离 描 述 函 相 平 负倒 描 绘 制 续系统 散系统 数法 面法 建 模 建 模 － 求 自 振 点 求 奇 述函数曲线 相轨迹 法 振幅、频 求 运 －求传函 脉冲传函 的稳定性 点 和 极 限 时 率计算 动时 环 域法 稳定性 分析 根 时 域 分 析 串 校 轨迹法 稳态误差 联(频率法) 正 频 校 正 率特性法 暂态响应 联(频率法) 复 合控制 1 第一章 自动控制的基本概念 一、学习要点 1. 自动控制基本术语：自动控制、系统、自动控制系统、被控量、输入量、 干扰量、受控对象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。 2. 控制系统的基本方式： ①开环控制系统；② 闭环控制系统；③ 复合控制系统。 3. 自动控制系统的组成：由受控对象和控制器组成。 4. 自动控制系统的类型：从不同的角度可以有不同的分法，常有： 恒值系统与随动系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；定常 系统与时变系统等。 5. 对自动控制系统的基本要求：稳、快、准。 6. 典型输入信号：脉冲、阶跃、斜坡、抛物线、正弦。 二、基本要求 1. 对反馈控制系统的基本控制和方法有一个全面的、整体的了解。 2. 掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成、分类， 理解对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。 3. 了解控制系统的典型输入信号。 4. 掌握由系统工作原理图画方框图的方法。 三、内容结构 图 常用术语、基 基 本 本概念 2