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自动控制原理模拟试题5
一、简答题：（合计 20 分, 共 4 个小题，每题 5 分）
1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域
指标两方面说 该系统会有什么样的表现？并解释原因。
2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数
幅频特性曲 在穿越频率处的斜率为多少？为什么？
3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲 之间的关系。
4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零
点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。
二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为 m 公斤，
弹簧系数为 k 牛顿/米，阻尼器系数为 牛顿秒/米，当物体受 F = 10 牛
顿的恒力作用时，其位移y (t)的的变化如图(b)所示。求m 、k 和 的值。
(合计 20 分)
y (t)
0.08
0.06
F
m y (t)
k
0 3 t
图(a) 图(b)
三、已知一控制系统的结构图如下，（合计 20 分, 共 2 个小题，每
题 10 分）
1
1） 确定该系统在输入信号r (t) 1(t) 下的时域性能指标 ：超调量
% ，调节时间t 和峰值时间t ；
s p
2） 当r (t) 2 1(t), n(t) 4 sin 3t 时，求系统的稳态误差。
2
N
1 8 C
R s 4 (s) s 2
(s)
(s)
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近 如图所示，
c
位于两个交接频率的几何中心。
1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。
2） 计算超调量 % 和调节时间ts 。（合计 20 分, 共 2 个小题，每
题 10 分）
1 1 1 2
[ % 0.16 0.4( 1) ,ts 2 1.5 1 2.5 1 ]
sin c sin sin
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