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第二章习题及答案
2-1 试建立题2-1 图所示各系统的微分方程 [其中外力F (t) ，位移
x (t) 和 电压u (t) 为输入量；位移y (t) 和电压u (t) 为输出量；k （弹性系数）
r c
，f （阻尼系数），R （电阻），C （电容）和m （质量）均为常数]。
解
（a）以平衡状态为基点，对质块m 进行受力分
析（不再考虑重力影响），如图解2-1(a)所示。根据牛
顿定理可写出
dy d 2 y
F (t) ky (t) f m 2
dt dt
整理得
d 2 y (t) f dy (t) k 1
2 y (t) F (t)
dt m dt m m
（b）如图解2-1(b)所示，取A,B两点分别进行受力分析。对A点有
10
dx dy
k (x x ) f ( 1 )
1 1
dt dt
（1）
对B点有
dx dy
f ( 1 ) k y （2）
2
dt dt
联立式（1）、（2）可得：
dy k k k dx
1 2 1
y
dt f (k k ) k k dt
1 2 1 2
(c) 应用复数阻抗概念可写出
1
R
1
U (s) cs I (s) U (s)
r 1 c
R
1
cs
（3）
Uc(s)
I (s)
R
2
（4）
U (s) R (1 R Cs)
联立式（3）、（4），可解得： c 2 1
U (s) R R R R Cs
r 1 2 1 2
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