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三、 (8分)试建立如图 3 所示电路的动态微分方程，并求传递函数
图3
解：1、建立电路的动态微分方程
u (t) u (t) d[u (t) u (t)] u (t)
根据 KCL 有 i 0 C i 0 0 (2 分)
R dt R
1 2
du 0 (t) du (t)
即 R R C (R R )u (t) R R C i R u (t) (2 分)
1 2 1 2 0 1 2 2 i
dt dt
2、求传递函数
对微分方程进行拉氏变换得
R R CsU (s) (R R )U (s) R R CsU (s) R U (s) (2 分)
1 2 0 1 2 0 1 2 i 2 i
U 0 (s) R R Cs R
得传递函数 G(s) 1 2 2 (2 分)
U (s) R R Cs R R
i 1 2 1 2
四、（共 20 分）系统结构图如图 4 所示：
图4
C(s)
1、写出闭环传递函数(s) 表达式； （4 分）
R (s)
2 、要使系统满足条件： , 2 ,试确定相应的参数K 和 ； （4 分）
0.707 n
3、求此时系统的动态性能指标 0 0 , ts ； （4 分）
4 、r (t) 2t 时，求系统由r (t) 产生的稳态误差e ； （4 分）
ss
5、确定G (s) ，使干扰n(t) 对系统输出c(t) 无影响。（4 分）
n
K
2
C(s) s 2 K n
解：1、（4 分）
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