机械手自动操作控制的PLC程序设计PDF打印版.pdfVIP

学 海 无 涯 中北大学 信息商务学院 课 程 设 计 说 明 书 学生姓名： 学 号： 系： 机械自动化系 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 数控技术课程设计 ——机械手自动操作控制的PLC 程序设计 指导教师： 职称: 职称: 2016 年12 月5 日 中北大学 信息商务学院 课程设计任务书 2016/2017 学年第 1 学期 0 学 海 无 涯 所 在 系： 机械工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 学 号： 课程设计题目： 数控技术课程设计 —机械手自动操作控制的PLC 程序设计 起 迄 日 期： 2016 年12 月5 日～2016 年12 月9 日 课程设计地点： 中北大学信息商务学院 指 导 教 师： 系 主 任： 暴建岗 下达任务书日期: 2016 年12 月 5 日 课 程 设 计 任 务 书 1．设计目的： 通过对机械手自动操作控制的PLC 程序设计，使学生在熟练机械手的动作顺序与原 理的基础上，学会应用PLC。 2 ．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 1 学 海 无 涯 机械手将工件从A 工作台搬到B 工作台。机械手的工作过程由8 个动作完成一个循 环，如图所示。取放工件的上升/下降和左移/右移分别用YV1 、YV3 、YV4 和YV5 控制， 夹具的夹紧和放松由电磁阀YV2 控制。当工件搬到B 工作台返回时，用光电开关 SQ7 发出无工件信号。 （1）采用内部移位寄存器M100~ M117 逐位输出方式实现顺序控制，移位条件是对各限 位开关（SQ1~SQ6）的状态检测来决定。 （2 ）夹紧或放松动作，分别用定时器T450、T451 延时控制。 （3 ）采用具有保持功能的辅助继电器M202 驱动夹紧阀。 通过本课程设计,完成 ①输入输出信号分析与PLC I/O 分配图 ②PLC 选型 ③主要元器件型号的选择 ④主接线图设计 ⑤完成梯形图设计并完成相应指令。 3 ．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文) 、图纸、 实物样品等〕： 要求独立完成机械手自动操作控制的PLC 程序设计，包括程序的编制和调试， 并根据规定格式完成课程设计说明书的撰写。 4 ．主要参考文献： 按国标GB 7714—87 《文后参考文献著录规则》书写： 1．廖常初，ＦＸ系列ＰＬＣ编程的应用．北京：机械工业出版社，2005.4 2 ．范永胜，王岷．电气控制与ＰＬＣ应用．北京：中国电力出版社，2007 3 ．齐从谦，王士兰．ＰＬＣ技术及应用．北京：机械工业出版社，2000.8