自控原理课程设计.pdfVIP

学习资料收集于网络，仅供参考 自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 用MATLAB语言分析和设计计算机磁盘驱动 系统 姓 名 学 院 信息与电气工程学院 专 业 电气工程及其自动化 年 级 2012 学 号 指导教师 2014 年 12月21 学习资料 学习资料收集于网络，仅供参考 课程设计任务书 设计题目：用MATLAB语言分析和设计计算机磁盘驱动系统 1．设计目的 （1）培养学生文献检索的能力，特别是如何利用Internet检索需要的文献资料。 （2）培养学生综合分析问题、发现问题和解决问题的能力。 （3）培养学生运用知识的能力和工程设计的能力。 （4）提高学生课程设计报告撰写水平。 2．性能指标要求 （1）原始数据 磁盘驱动读取系统典型参数 参数 符号 典型值 J 2 臂与磁头的转动惯量 1 (N ·m ·s /rad) 摩擦系数 20( N ·m ·s/rad) f 放大器增益 10~1000 K a 电枢电阻 R 1(Ω) 电机传递系数 5(N ·m/A) K m 电枢电感 L 1(mH) （2）性能指标 磁头位置精度要求为 1微米（对单位阶跃输入稳态误差为0），磁头由磁道a 移动到磁道b 的时间小于50ms （调节时间t),单位阶跃响应的超调量小于5%，。 s 3.设计内容 未校正系统的要求： （1）了解计算机磁盘驱动系统的工作原理并建立其数学模型。 （2）编写M文件作出系统的单位阶跃响应，并得到性能指标。 （3）用根轨迹法分析开环增益变化对系统性能的影响。 （4）给出系统的开环传函的bode 图，利用频域方法分析系统的频域性能指标（相角 裕度和幅值裕度） 对校正系统的要求： 根据系统性能指标的要求，对计算机磁盘驱动系统进行设计，选择2种方法对系统进行校正， 并比较这两种方法有什么特点。（有一种方法达到性能指标即可） （1）确定需采用的校正方式，画出校正装置的结构图，分析所采用的校正类型的理由。 （2）确定校正装置传递函数的参数。 （3）画出校正后的系统bode 图，并求出截止角频率、相角裕度和幅值裕度等性能指标。 （4）做出系统的单位阶跃响应曲线，并求出其性能指标（超调量、调节时间）。 （5）在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和 回环非线性环节，观察分析非线性环节