机械毕业设计-基于PID控制的四分之一主动悬架仿真研究（含全套CAD图纸）.pdfVIP

毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题：  1、题目 基于 PID 控制的 1/4 车辆主动悬架仿真研究  2、专题 二、课题来源及选题依据 车辆行驶平顺性和操纵稳定性逐渐受到人们的重视，传统的被动悬架已 不能满足需要。因此，研究设计新型悬架系统，将振动控制到最低水平是提 高现代车辆质量的重要措施。为使悬架系统能够适应不同道路及速度条件， 各种新型电子控制悬架得到了迅速发展 ，现代控制理论也在车辆悬架控制中 得到广泛应用，出现了一系列悬架减振控制技术。针对悬架系统的非线性特 点，研究适宜的悬架控制技术是车辆悬架振动性能改进的关键。 建立 1/4 车辆主动悬架系统和被动悬架系统力学模型，采用 PID 控制策 略应用于主动悬架，运用 Matlab/Simulink 软件对 1/4 车辆主动悬架进行仿真 研究，并通过与被动悬架仿真结果对比，以说明运用该控制理论的正确性， 且能够较好的改善车辆行驶平顺性和乘坐舒适性以及操作稳定性。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： ① 了解悬架类型和优缺点及控制技术的发展状况和趋势； ② 熟练运用动力学和车辆构造理论建立 1/4 主动悬架数学模型； ③ 建立路面激励模型，提出悬架性能的评价标准； ④ 掌握 PID 控制的原理、性质以及 PID 参数整定的性能评价标准； ⑤ 能够熟练使用 MATLAB 仿真，针对白噪声、阶跃、正弦三种信号仿真图 像，分析控制效果； ⑥ 掌握仿真结果分析，归纳总结控制策略的优缺点以及可行性与有效性。 四、接受任务学生： 机械 94 班 姓名 张安亮 五、开始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013年 5月 25 日 六、设计 （论文）指导（或顾问）： 指导教师 签名 签名 签名 教 研 室 主 任 〔学科组组长研究所所长〕 签名 系主任 签名  2012年 11月 12 日 摘 要 悬架是一个关键组成部分，汽车零部件，从而保证身体或车轮与主机系统之间的弹性 接触，并可以传输负载，缓解冲击，振动和调整车身状态的衰减，直接影响到汽车的乘坐 舒适性和操纵稳定性。 随着人们对现代汽车乘坐舒适性和行驶安全性的要求愈来愈高，设计一个综合性能良 好的悬架，已成为现代汽车研究的一个侧重的课题。传统的被动悬挂系统弹性构件刚度和 阻尼减震元件是不变的，汽车行驶的路况，负载变化和其他因素的影响，因此，必须制定 一个被动悬架不同的新的悬挂。主动悬架是基于现代控制理论和电子技术的发展和开发， 与车辆的运行状态，可以自适应地改变其刚度和阻尼参数，具有优良的阻尼性能和操纵稳 定性，未来汽车吊框架的一个重要研究方向。 本论文先根据牛顿定理，运用车辆动力学理论，建立了被动悬架和二自由度  1/4 主动 悬架系统的动力学模型。并建立了路面输入分别为：白噪声信号、阶跃信号以及正弦信号 的路面不平度数学模型。同时，概述了悬架性能的三个评价指标，即车身加速度、悬架动 挠度、轮胎动载荷。并利用软件 Matlab/Simulink构建出汽车悬架控制系统仿真模型图，包 括路面输入模型，被动悬架模型，PID 控制主动悬架模型。运行仿真模型图即可实现不同 路面输入信号的悬架系统的仿真。最后，对悬架性能评价指标的仿真结果进行分析。 关键词：主动悬架；MATLAB；建模；PID控制；仿真 Abstract  Sus