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这是〈〈小波变换和motion信号处理》系列的第二篇,深入小波。第一篇我进行了基 础知识的铺垫,第三篇主要讲解应用。
在上一篇中讲到,每个小波变换都会有一个 mother wavelet ,我们称之为母小波,
同时还有一个father wavelet,就是scaling function。而该小波的basis函数其实就 是对这个母小波和父小波缩放和平移形成的。缩放倍数都是 2的级数,平移的大小
和当前其缩放的程度有关。
还讲到,小波系统有很多种,不同的母小波,衍生的小波基就完全不同。小波展开 的近似形式是这样:
其中的 虹”)就是小波级数,这些级数的组合就形成了小波变换中的基 basis。和傅
立叶级数有一点不同的是,小波级数通常是 orthonormal basis ,也就是说,它们不
仅两两正交,还归一化了。
我们还讲了一般小波变换的三个特点, 就是小波级数是二维的,能定位时域和频域, 计算很快。但我们并没有深入讲解,比如,如何理解这个二维?它是如何同时定位 频域和时域的?
在这一篇文章里,我们就来讨论一下这些特性背后的原理。
首先,我们一直都在讲小波展开的近似形式。那什么是完整形式呢?之前讲到,小 波basis的形成,是基于基本的小波函数,也就是母小波来做缩放和平移的。但是, 母小波并非唯一的原始基。在构建小波基函数集合的时候,通常还要用到一个函数 叫尺度函数,scaling function ,人们通常者S称其为父小波。它和母小波一样,也是 归一化了,而且它还需要满足一个性质,就是它和对自己本身周期平移的函数两两 正交:
际(圳=1
— )〉= 0 Vfe
另外,为了方便处理,父小波和母小波也需要是正交的。可以说,完整的小波展开 就是由母小波和父小波共同定义的。
川)=£ 泗(十一知+ £ £做泌(2升一 k)
其中欧是母小波,<p(£)是父小波。需要提醒一点的是,这个正交纯粹是为了小波
分析的方便而引入的特性,并不是说小波变换的基就一定必须是正交的。但大部分 小波变换的基确实是正交的,所以本文就直接默认正交为小波变换的主要性质之一 了。引入这个父小波呢,主要是为了方便做多解析度分析 (multiresolution analysis,
MRA)。说到这里,你的问题可能会井喷了:好好的为什么出来一个父小波呢?这 个scaling function 是拿来干嘛的?它背后的物理意义是什么? wavelet function背
后的物理意义又是什么?这个多解析度分析又是什么呢?不急,下面,我们围绕一 个例子来巩固一下前面的知识,同时再引出新的特性。
假设我们有这样一个信号:
1 2 3 4 5 6 7 8
该信号长度为8,是离散的一维信号。我们要考虑的,就是如何用小波将其展开 为了方便讲解,我们考虑最简单的一种小波,哈尔小波。下面是它的一种母小波:
1 n 4
~2V205 8
~2V2
0
2y/2
那如何构建基于这个母小波的基呢?刚才提到了,要缩放,要平移。我们先试试缩 放,那就是小(2n):
12V2 1~ 2V201 n 2
1
2V2 1
~ 2V20
3 n 4 otherwise
但这样的话,它与自己的内积就不是 1 了,不符合小波基orthonormal的要求,所 以我们要在前面加一个系数根号二,这样我们就得到了另一个哈尔小波的 basis
function :
(* 1 n 2
y/2ip(2n) = 3 n 4
I 0 otherwise
i 、 w
\/^(2n) : I -J ——
同理,我们可以一直这样推广下去做 scale,得到4n , 8n, .下的basis function 当然在这个例子里,我们信号长度就是 8,所以做到4n就够了。但推广来说,就是 这种scaling对母小波的作用为曾倬华)这是归一化后的表示形式。
平移的话也很简单,我们可以对母小波进行平移,也可以对 scale之后的basis
function进行平移。比如对上一幅图中的 basis function进行平移,就成了
{
* 5 n 6
—| 7 n 8
0 otherwise
仙(2门—8) : 1 I |
看得出来,平移后的basis function和母小波以及仅仅scale过的小波,都是正交的, 附合小波basis的特点。如果我们用 小(n)来表示这个 mother wavelet ,那么这些 orthonormal basis 函数可以写成:
赢如)=- kN)
这里的k是可以看成时域的参数,因为它控制着小波基时域的转移,而 j是频域的 参数,因为它决定了小波基的频率特性。看到这里,你应该会感觉很熟悉,因为这 里的平移和变换本质和刚才对 scaling func
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