基于NX的钢瓶物流线流转机械手设计.docxVIP

基于NX的钢瓶内壁喷丸处理机械手设计 在钢瓶内壁喷丸生产线上，各个工位之间都是用各式的物流线对钢瓶进行流转的。在实际应用时，经常会有下图这样的顺序物流布局： 在这样的物流线布局中，前端物流线与内壁喷丸设备之间，工序设备与后续物流线之间，就需要设计专门的上料及下料机构。为此，我们山东汇峰装备科技股份有限公司专门设计了一种专用机械手，既可用于上料，又可用于卸料，实现了钢瓶内壁喷丸的自动化作业，生产效率与传统喷丸设备相比，提高了300%以上。 该机械手包括用于抓取钢瓶的机械手爪和带动机械手爪完成钢瓶翻转、举升动作的机械手臂两部分。其中机械手爪用气缸驱动，根据钢瓶大小的不同可设计为不同大小的手爪，气缸推出时为手爪夹紧状态，下面图1是手爪夹紧（气缸伸出）的状态： 图 SEQ 图 \* ARABIC 1 图2是手爪张开的状态（气缸缩回）： 图 SEQ 图 \* ARABIC 2 机械手臂使用电机驱动，可获得良好的操控性， 下图（图3）所示是机械手上料前的状态（若物流方向相反也可以是卸料完成之后的状态）： 图 SEQ 图 \* ARABIC 3 下图（图4）所示是机械手上料中的状态： 图 SEQ 图 \* ARABIC 4 下图（图3）所示是机械手卸料后的状态（同上，若物流方向相反也可以是上料之前的状态）： 图 SEQ 图 \* ARABIC 5 整个动作过程中，钢瓶被机械手完成抓取、举升、翻转三个动作，从上料位的顺行纵向物流线开始，处于水平状态的钢瓶被机械手抓取，然后举升同时旋转九十度，变为竖直状态，放到工序设备上进行内喷处理；处理完毕依然处于竖直状态的钢瓶，再次被机械手抓取，之后下降同时旋转九十度，再次变为水平状态放置到顺行的纵向物流线上，沿物流线进行下一工序的处理。