潜水泵试压机械手设计2.pdfVIP

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2020-07-26 发布于湖北
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潜水泵试压机械手设计2.pdf

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课程设计报告 (2014--2015 年度第一学期 ) 名称：专业课程设计题目：潜水泵试压机械手设计院系：机械工程及自动化班级：机械 1103 班学生姓名：任璐指导教师：杨晓红、花广如设计周数：两周成绩：日期： 2015 年 1 月 21 日目录一、主要内容………………………………………………………… 1 二、机械手总体方案设计 …………………………………………… 1 1 、序言…………………………………………………………… 1 2、形态学矩阵及终方案………………………………………… 2 3、主要技术参数………………………………………………… 2 4、机械手动作过程……………………………………………… 3 5、机械手原理设计简图………………………………………… 3 6、机械手各部方案设计………………………………………… 4 三、机械手结构设计 ………………………………………………… 5 1、手部结构设计………………………………………………… 5 2、腕部结构设计………………………………………………… 7 3、臂部结构设计………………………………………………… 10 4、立柱结构设计………………………………………………… 17 5、底部底盘设计………………………………………………… 21 四、机械手整体装配…………………………………………………… 21 五、液压回路原理图…………………………………………………… 22 六、电气控制原理图…………………………………………………… 26 七、心得体会…………………………………………………………… 27 八、参考文献…………………………………………………………… 27 一、主要内容潜水泵