机器人投篮竞赛规则.pdfVIP

第三届东莞市科协青少年机器人竞赛 机器人投篮竞赛规则 、竞赛目标：通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体 实现一定程度的模拟篮球比赛的过程。旨在考核参赛选手对操控智能 机器人相关知识的综合运用能力，同时又有助于提高青少年的科技体 育知识。 二、参赛范围：小学组、初中组、高中组。 三、竞赛规则： （ ）机器人投篮比赛简介 机器人投篮比赛是中小学生，按照比赛的规则要求自行制作机 器人并进行编程，使机器人分别在程序控制和手动控制下在赛前公 的特定竞赛场地上进行的比赛活动。 （二）竞赛主题 机器人投篮比赛的每场比赛中，由红、蓝两方各出两个机器人 分别进行自动和手动两部分比赛，各队的机器人分别从各自的红色、 蓝色启动区出发，在尽可能短的时间内，在各自的投蓝区投入更多球, 以获得尽可能高的得分。 （三）比赛场地与环境 1、场地 比赛场地尺寸：外部尺寸为长 2200mm、宽 2000mm，周围有高 为100 mm 的围边。图1 是比赛场地的示意图。 1 1 比赛场地示意 (平面图中兰色园为白色球位置) 2 2、赛场规格与要求 （1 ）机器人比赛场地的地面为哑光场地纸，二边分别有高为 600 mm 的篮板，正中间各有高为400 mm 的内径为300mm 的篮框。 （2 ）在哑光场地上有黑色引导线，线宽度为20mm。以下凡是 涉及黑线的尺寸，均指其中心线。 （3 ）场上有一块长 600mm、宽 300mm 的蓝色方形区和一块长 600mm、宽300mm 的红色方形区，分别是红方和蓝方的机器人启动区。 （4 ）场地上有六块直径为 200mm 的投篮点区，外圈颜色分别 是红色和蓝色，分别是红方和蓝方的机器人投球区。红方投球区所要 投的球蓝为红方球蓝，蓝方投球区所要投的球蓝为蓝方球蓝。 （5 ）比赛所使用的球是国际标准的乒乓球，其直径为40mm， 重量为2.7 克的橙色乒乓球和白色乒乓球各46 个 （共计92 个）。红 方要投的是橙色球，蓝方要投的是白色球。 3.2.6 球的摆放位置如场地平面示意图中橙、白色球的摆放位 置，场地上共计有80 个乒乓球 （红、黄各40 个），另橙、白色各有 6 个用于自动时由选手 定是否手动装载到机器人中。 3、赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于 一般赛场环境的不 定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平 整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措 施。 (四)名词解释 手动机器人比赛——参赛队使用手动控制器控制机器人完成的 3 比赛。 自动机器人比赛——机器人只能受控于传感器的输入和预先写 入机器人控制器的命令所完成的比赛。 自动比赛时段——这是一个60秒钟的时段。在此时段内，机器人 运行只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的命令，不允 许队员遥控机器人。 操作手——在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。比赛期 间，每个参赛队仅允许有2名操作手在场地上。 操作手控制时段——这是一个100秒钟的时段。在此时段内，操 作手通过遥控器控制机器人的运行。 比赛——每场比赛包括自动比赛时段和操作手控制时段两个独 立的部分，总时间是 160 秒。 （五）任务说明 通过抽签等方式， 定每场比赛的红、蓝两方进行对抗比赛，分 别参加自动机器人比赛和手动机器人比赛，中间留有时间给参赛选手 调整机器人。在比赛阶段可以容许合理和战术上的对抗。 1、自动比赛时段 （1 ）红、蓝两方的比赛机器人分别从各自的起始区出发时，每 个机器人可以预先由参赛选手装入6 个橙、白色乒乓球。 （2 ）机器人从启动区出发沿着黑线到达各自指定的投球区，将 乒乓球自动投入球篮内，参赛选手也可以选择少装乒乓球。投乒乓球 时机器人不得离开指定的投