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7、微分输出指令（PLS/PLF）
PLS(pulse)：上升沿微分输出指令，可用于Y、M（特殊继电器除外）。
PLF：下降沿微分输出指令，可用于Y、M（特殊继电器除外）
图5-9 微分输出指令
指令说明
①PLS、PLF为微分脉冲输出指令。PLS指令使操作组件在输入信号上升沿时产生一个扫描周期的脉冲输出。PLF指令则使操作组件在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
②在图5-9程序的时序图中可以看出， PLS、PLF指令可以将输入组件的脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于可编过程控制器的扫描周期的触发脉冲信号，相当于对输入信号进行了微分。;9、边沿检测触点指令
LDP，ANDP和ORP：用来做上升沿检测的触点指令，它们仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON变化)时接通一个扫描周期。可用于X，Y，M，S，T，C。
LDF，ANDF和ORF：用来做下降沿检测的触点指令，它们仅在指定位元件的下降沿(由ON→OFF变化)时接通一个扫描周期。可用于X，Y，M，S，T，C。
图5-12上升沿检测指令
指令说明
①LDP，ANDP，ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软组件由OFF→ON上升沿变化时，使驱动的线圈接通1个扫描周期。
②LDF，ANDF, ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软组件由ON→OFF下降沿变化时，使驱动的线圈接通1个扫描周期。
③利用取脉冲指令驱动线圈和用脉冲指令驱动线圈，具有同样的动作效果。
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