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悬架设计文献综述
热5已有 72 次阅读? 2010-04-21 18:56 ? 标签:? 文献? 设计?
1.汽车悬架系统概述
汽车悬架是安装在车桥和车轮之间用来吸收汽车在高低不平的路面上行驶所产生的颠簸力。因此,汽车悬架系统对汽车的操作稳定性、乘坐舒适性都有很大的影响。由于悬架系统的结构得到不断改进,其性能及其控制技术也得到了迅速提高。尽管一百多年来汽车悬架从结构形式到作用原理一直在不断地演进,但从结构功能而言,它都是有弹性元件、减振装置和导向机构三部分组成。在有些情况下,某一零部件兼起两种或三种作用,比如钢板弹簧兼起弹性元件和导向机构的作用,麦克弗逊悬架中的减振器柱兼起减振器及部分导向机构的作用,有些主动悬架中的作动器则具有弹性元件、减振器和部分导向机构的功能。
1.1悬架的分类和设计要求
按照弹性元件的种类,汽车悬架可分为钢板弹簧悬架、螺旋弹簧悬架、扭杆弹簧悬架、空气弹簧悬架等。按照作用原理,可以分为被动悬架、主动悬架和介于两者之间的半主动悬架。
汽车悬架和悬挂质量、非悬挂质量构成了一个振动系统,该振动系统的特性很大程度上决定了汽车的形势平顺性,并进一步影响到汽车的行驶车速、燃油经济性和运营经济性。该振动系统也决定了汽车承载系和行驶系许多零件的动载,并进而影响到这些零件的使用寿命。此外悬架对整车操作稳定性、抗侧倾能力也起着决定性的作用。因而在设计悬架时必须考虑以下几个方面的要求:
(1)通过合理的设计悬架的弹性特性及阻尼特性确保汽车具有良好的行驶平顺性,即具有较低的振动频率、较小的振动加速度值和合适的减振性能,并能避免在悬架的压缩或伸张行程极限点发生硬冲击,同时还要保证轮胎具有足够的接地能力;
(2)合理设计导向机构,以确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩的可靠传递,保证车轮跳动时车轮定位参数的变化不会过大,并且能满足汽车具有良好的操作稳定性的要求;
(3)导向机构的运动应与转向杆系的运动相协调,避免发生运动干涉,否则可能引发转向轮摆振;
(4)侧倾中心及纵倾中心位置恰当,汽车转向时具有抗侧倾能力,汽车制动和加速时能保持车身的稳定,避免发生汽车在制动和加速时的车身纵倾(所谓的“点头”和“后仰”);
(5)悬架构件的质量要小尤其是其非悬挂部分的质量要尽量小;
(6)便于布置,在轿车设计中特别要考虑给发动机及行李箱留出足够的空间;
(7)所有零部件应具有足够的强度和使用寿命;
(8)制造成本低;
(9)便于维修、保养。【1】
?
1.2半主动悬架和主动悬架
主动悬架采用与有源或无源可控元件组成一个闭环或开环的控制系统,根据车辆的运动状态和外部输入的变化(路面激励或驾驶员方向盘操作)作出反应,主动地调整和产生所需的控制力,是悬架始终处于最佳减振状态。主动悬架能够很好地隔离路面振动,控制车身运动,还可调节车身高度以提高其通过恶劣路面的能力。但主动悬架结构复杂,能耗大、成本高且可靠性低,目前还难以得到广泛地推广和应用。
半主动悬架采用可控阻尼减振器作为执行元件,通过系统内力采用闭环控制实现控制单元提出的力的要求,除了需要能量驱动电磁阀外,几乎不再额外耗费发动机能量,代表了性能提高和设计简单的折衷。【2】
1.2.1半主动悬架设计
要解决半主动悬架的实际应用问题,必须在半主动悬架的设计及控制的理论研究、系统上寻求突破。【3】设计半主动悬架的关键是可调阻尼减振器的设计,在此基础上以单片机为主控件。可调阻尼减
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