双闭环直流调速系统课程设计(精).docxVIP

TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1设计目的及意义 2 \o Current Document 2工作原理 3 \o Current Document 双闭环直流调速系统的组成与原理 3 \o Current Document 双闭环直流调速系统的静特性分析 4 \o Current Document 双闭环直流调速系统的稳态结构图 6 \o Current Document 双闭环直流调速系统的数学模型 6 \o Current Document 调节器的具体设计 7 \o Current Document 速度环的设计 9 \o Current Document 双闭环直流调速系统仿真 11 \o Current Document 3方案设计与论证 13 14144系统硬件设计 14 14 4.1 主电路 4.2 控制电路 4.2 控制电路 ?错误!未定义书签 TOC \o 1-5 \h \z 驱动电路 14 \o Current Document 反馈和保护电路 15 5系统调试 16 \o Current Document 6心得体会 17 \o Current Document 参考文献 18 1 设计目的及意义 本设计从直流电动机的工作原理入手，并详细分析了系