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PLC 课程设计报告  班级：自动化 1102 班 学号： 11401700507 姓名： 翟德忠 指导教师：何献忠 成绩： 设计任务一： 自动送料车系统 设计任务二：十字路口交通灯控制 设计任务三：洗衣机自动控制 设计任务一：自动送料车系统 一、设计目的 1 、用 PLC构成系统自动送料车系统。 2、学会 PLC 控制系统设计的方法和步骤，培养分析问题和解决问题的独立工作能力。 二、实验设备 自动送料车系统实验 K1 L3 L4 S1 K2 S3 M1 L1 M2 L2 M3  1、EFPLC可编程序控制器实验装 置。 2、EFPLC0102自动送料车系统实 验板如图所示。 3、连接导线若干。 三、 具体任务 S2 L5 K1 L1 S3 S2 1、控制要求： S1 M1 M2 M3 初始状态：红灯 L1 暗，绿灯 L2 亮， K2 L2 L5 L4 L3 表示允许汽车开进装料。料斗 K2，电 +24V DC 0V 动机 M1、M2、M3为 OFF。当汽车到达 时（按一下 S2 表示），L1 灯亮， L2 灯 暗， L5 灯亮。 M3转， M2在 M3转动后 3 秒运行， M1在 M2转动后 3 秒运行， K2 在 M1转动后 3 秒开始出料。当车装满后（按 S2 表示），料斗 K2 关闭，电动机 M1延时 3 秒后关断， M2再延时 3 秒后关断， M3再延时 3 秒后关断。 L2 绿灯亮， L1 红灯暗，表示汽车可以开走。过 5 秒后 L5 灯灭，表示车已开走。按 S3 表示料斗中的料已到低限，需要进料。 K1 打开进料。按 S1 表示料满， K1 关闭。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 输入： 输出： S1—— I1.4 L1 — — M1 — — L4 — — Q0.0 Q0.7 Q0.3 S2—— I0.1 L2 — — M2 — — L5 — — 1 Q0.1 Q1.0 Q0.4 S3—— I0.2 L3—— M3— — K1 — — Q0.2 Q1.1 Q0.5 K2 — — Q0.6 3、按照要求编写程序（参照程序示例） 4、调试并运行程序 2 3 4 5 6 7 8 9 10 设计任务二： 十字路口交通灯控制 一、设计目的 1、 用 PLC自控、手控交通信号灯。 2、学会 PLC 控制系统设计的方法和步骤，培养分析问题和解决问题的独立工作能力。 二、实验设备 4、 EFPLC可编程序控制器实验装置。 5、 EFPLC0105自控与手控实验板如图所示。 6、连接导线若干。 三、 具体任务 1、控制要求： SB1位自锁型按钮，功能为手动 / 自动切换。在自动状态时 SB2,SB3 不起作 用。 自动控制： 南北方向红绿灯动作一致，东西方向红绿灯动作一致。 ` 南北、东西方向红绿灯， 以绿灯亮→绿灯闪→黄灯亮→红灯亮时序动作， 周 11 而复始循环。时间自定。 手动控制 : SB2为自锁型按钮，功能为南北与东西方向红绿灯的相反亮暗。 SB3为自锁型按钮，功能为该按钮一旦按下，东西与南北方向的红灯全亮， 绿灯全暗。 2、I/O （输入、输出）地址分配 输入： 输出： SB1-- I0.0 南北方向 红— Q0.5 黄— Q0.4 绿— Q0.3 SB2-- I0.1 东西方向 红— Q0.2 黄— Q0.1 绿— Q0..0 SB3-- I0.2 注： I0.0=1 为自动， I0.0=0 为手动。 I1.0=1 为东西方向绿灯亮， I1.0=0 为东西方向红灯亮。 3、按照要求编写程序 7、运行 启动程序，仔细观察各功能的作用，是否符合设计要求，反复调试，直 至完全符合设计要求。 12 13 14 设计任务三：洗衣机自动控制 一、设计目的 1、编制 PLC程序控制洗衣机，使之具有多种功能程序的手动 / 自动洗衣机。 2、学会 PLC 控制系统设计的方法和步骤，培养分析问题和解决问题的独立 工作能力。 二、实验设备 1、 EFPLC可编程序控制器实验装置。 2、 EFPLC0107洗衣机实验板，如图所示。 3、连接导线若干。 三、 具体任务 1、控制要求： 启动后开始注入清水（水位选择高或低）→水到位（按下 S1 或 S2 按钮）→ 停水→加洗衣粉（ 3 秒）→加温（加温选择高或低）→水温到（按下 T1 或 T2 按 15 钮）→洗涤 10 秒（电机正反转）→排水（ 7 秒）→脱水 3 秒（电机正转）→进水→水位到→第一漂 10 秒→排水 7 秒→脱水 3 秒→进水→水位到→加柔光剂 3 秒→第二漂 10 秒→排水 7 秒→脱水 6 秒→结束。 注：①洗涤和漂洗时电机正反转各为 2 秒循环。 ②洗涤、漂洗和脱水时各状态指示灯闪烁。 、I/O （输入、输出）地址分配 输入： 输出： I1.4