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电梯用编码器 李敏敏　(广州广日电梯工业有限公司,广州市　510510 摘　要:介绍了编码器的基本原理、在电梯上的作用、对其的要求及使用需要注意的问题。 关键词:编码器;电梯;调速系统 1　引言 编码器作为检测转速、线速度、角速度、线隹移、角位移一种传感器,是利用码盘将这些信号转换成亮、暗光信号,再用各种光电器件的光电效应将信号转换成电信号输出。可以说是一种最简单的数字式传感器,精度高 且可靠,应用非常广泛。随着电梯技术的发展,为电梯调速系统或控制系统提供速度、位置信息的已大部分采用编码器。 2　编码器基本原理 编码器有两种形式:增量式编码器和绝对编码器。 (1增量式编码器增量式编码器能够以数字的形式确定被测物体相对于某个基准点的瞬时位置,若配上相应电路,可用于测量角速度,基准点可任选,使读出设备置零,其原理见图1。以角度数字编码器为例,介绍增量式编码器的基本原理。 增量式编码器可以是接触式(电刷式的,也可以是非接触式(光电式或电磁式的。它主要包括码盘、敏感元件和计数电路。增量式编码器需要两套敏感元件,一套用于检测方向,另一套用来检测转角。 增量式编码器的码盘分单圈式和双圈式两种类型,材质有金属的,也有玻璃的。双圈式码盘中,两套敏感元件分别安装在同一半径线的内外两个码道上。单圈式码盘中,两 图1　增量式编码器的工作原理 套敏感元件安装在同一码道上,其相隔距离为码盘导通扇区的1.5倍,但单圈式码盘和双圈式码盘的输出信号完全相同。 在双圈式码盘上设计有内外两组码道,外码道是增量计数码道,它根据分辨率的大小设置导通区和非导通区,内码道是方向码道,它和计数码道有相同数量的导通区和非导通区,但每个区域的位置比计数码道对应的区域偏离半个区域的周向距离。增量式码盘设一个基准码道,它只有一个单独标志的扇形区,用以提供基准点,所产生的脉冲用来使计数器归零。 (2绝对编码器 绝对编码器(见图2通过读取头的排列及在码盘或码带上的多轨道图案,可以产生指示位置的数字编码,常用的线性编码有二进制码、格雷(G ray 码和BC D 码等,非线性编 ?22?2000年第5期　　　　 《电机电器技术》　　　　　　?电机电器技术? 码有正弦、余弦、正切等 。 图2　绝对编码器 3　编码器在电梯上的作用 目前用在电梯上的编码器主要是增量式 编码器,它与变频器或其它调速配合使用,为调速系统或控制系统提供速度、位置信息,一般需加分频器进行脉冲当量变换。编码器安装主要是与曳引机电动机同轴连接,对电动机进行测速及反馈。现在变频门系统的门电机也装有编码器作为开关门的速度、开度的反馈元件。 参看图2,由于编码器计数器码道和方向码道的导通区错开半个区域,当码盘向某一方向旋转时,计数码道的导通区首先碰到敏感元件,故计数码道的输出将超前于方向码道的输出:当码盘向相反方向旋转时,方向码道的导通区先遇到敏感元件,故计数码道的输出将滞后于方向码道的输出。只需简单的逻辑电路,就能根据两条码道的输出脉冲顺序确定码盘的旋转方向。将计数器码道对应敏感元件的输出脉冲送给计数器,并根据旋转方向确定计数器作加法计数还是减法计数,就能够检测出码盘的转角位移量。 编码器输出A 、B 两相脉冲,当A 相脉冲超前B 相脉冲90°时,认为电动机处于正转状态,当A 相脉冲滞后于B 相脉冲90°时,认为电动机处于反转状态。编码器根据A 、B 脉冲的相序,可判断电动机转动的方向,并可根 据A 、B 脉冲的频率或周期测得电动机的转 速。假设编码器每转一转发出M 个脉冲,电梯运行速度为v ,电动机转速为n ,曳引机传动比为i ,曳引轮节径为D ,则 每个脉冲代表的距离L 为: L =60v/nM 或πDi/M 每个脉冲占用的时间t 为: t =60/nM 若v =1.5m/s ,n =1500r/min ,M =1024, 则L =58.6μm ,T =39.1 μs 。电梯在调试时,先以低速从最低层运行到最高层,将每层高度脉冲数置入控制系统中。当电动机旋转后,编码器就可以得到正比于电梯运行距离的输出脉冲,编码器将此脉冲输给变频器或其它调速器进行运算调节,电梯就可以减速、选层。其中需设减速距离的脉冲数,电梯单层、多层运行时,减速距离是不同的,为此脉冲数也不同。当各层上、下行均欠或超平层,就需要调整部分脉冲数。假如只是某一层欠或超平层,就不要调整脉冲数,可能是隔磁板安装不正确造成的。 电梯在运行中因钢丝绳打滑或其它原因会引起误差,因此需要在轿顶加位置感应器、层楼加隔磁板进行校正。还可以在井道中设置校正装置,例如可设置顶层及基站校正,在电梯到达基站校正点时将计数脉冲清零,或置一固定数值。 4　对编码器的要求 对编码器主要性能要求是:高精度;高灵敏度;工作可靠;稳定性好;抗干扰能力强;动态特性良好;结构简单;成本低等。