基于霍尔传感器的轮毂电机矢量控制方法研究.pptVIP

基于霍尔传感器的轮毂电机矢量控制 方法研究 随着我国经济的发展和人口的增长 , 汽车销量随之上升。在带给 人们巨大便捷的同时 , 带来的是环境不断污染和极大的能源危机。 电动汽车的出现成为了这一问题的解决办法。由于电动汽车的 广泛应用 , 轮毂电机的得到了更为广泛的发展空间。 在要求高性能、低噪音的电动汽车应用中 , 针对永磁同步轮毂电 机 , 往往采用矢量控制。这一控制方式可以降低电机的转矩脉动 和噪音 , 但其控制效果取决于转子位置信息的精确程度。 由于霍尔传感器仅能提供转子所在的扇区 , 无法提供精确的位置 信息 , 所以基于霍尔传感器的矢量控制难以实现 ; 同时 , 霍尔传感 器在安装或加工时往往会出现误差 , 有误差的角度信息 , 会大大 影响了矢量控制的控制效果。为了解决这些问题 , 传统方法是在 矢量控制阶段采用观测器等方法进行校正 , 但这种方法增加了主 控芯片的工作量 , 延长了工作周期。 针对霍尔传感器和电动汽车的特殊性 , 本文提出了一种新型的复 合控制策略和一种新的在线校准霍尔信号的方法 , 通过对永磁电 机采用直流无刷控制策略 , 基于非导通相反电动势与霍尔信号之 间的相位关系 , 提出了用相反电动势校准霍尔信号的新方法。相 比于传统的基于线反电动势霍尔信号校准方法 , 大大降低了对电 机参数依赖并去除了基数次谐波的干扰。 在本文的最后 , 通过 MATLAB/SIMULINK 仿真和实验进行了验证 , 结 果表明 : 该策略可以实现电动汽车轮毂电机的可靠启动 , 同时在 高速时实现矢量控制 ; 具备较好的动态性能 , 能够很好地满足电 动汽的性能要求 ; 同时针对霍尔传感器的校准方法有较好的实用 性和可靠性 , 校准后电机的电流幅值更低 , 效率更高。降低了矢 量控制的成本 , 并为矢量控制提供了更为广泛的应用空间。