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28.01.2009 PRü FTECHNIK Group – A Portrait 高修维修科技 旋转设备的振动分析服务 28.01.2009 引起机器故障的原因 80% 的机器故障是由不对中和不平衡引起的。 故障 发生率 轴承 损坏 气蚀 密封件 损坏 连轴器 损坏 不良 轴对中 振动 过大 其他 原因 28.01.2009 采集数据进行分析 无数据采集 － 单次测量信息量有限 － 机器噪声很大时 , 很可 能已经被严重损坏 － 高事故率 － 高维修费用 － 成功机会很小 ＋ 不需要过多的投入 手动记录数据 － 需耗时绘制趋势曲线 － 高强度文书工作 － 可以提前发出警告 － 成功机会大 － 需要大量的投入 使用数据采集器 ＋ 自动采集数据 ＋ 自动趋势分析 ＋ 可以提前发出警告 ＋ 成功机会大 ＋ 降低事故率 ＋ 减少维修费用 28.01.2009 什么是状态监测 ? 噪声 ! 还有其它吗 ? 温度 压力 输出 转速 相位 振动 电机电流 油质 壳体膨胀 不均匀膨胀 偏心度 转子位置 阀门开度 监测参数 标准机器 : 涡流机器 : 28.01.2009 例 2 过滤器 例 1 过滤器 + 已平均的时间信号 检波器 原始机器信号 求非同步信号的平均值 减弱临近机器的振动影响 28.01.2009 正确的测量位置 ( 总览 ) 28.01.2009 180° 180° 270° 270° 90° 90° 0° 0° a x i a l r a d i a l N ° 1 N ° 2 轴 向 径 向 9 0 ° 9 0 ° r a d i a l v e r t i c a l r a d i a l h o r i c o n t a l 2 7 0 ° 2 7 0 ° r a d i a l 0 ° 0 ° N ° 2 1 8 0 ° 1 8 0 ° N ° 1 径 向 轴 向 测量位置 – 振动测量 28.01.2009 进行振动测量时传感器的安装方 向 占主导地位的信号方向往往显示了振动源的位置 1. 水平读数 如果水平读数增长很快，那么 可以 怀疑由于以下原因出现转子不 平衡 － 风机叶片折断 － 叶片上附带的灰尘脱落 － 配重物松动 2. 垂直读数 如果垂直读数增长的最快， 那么可以怀疑出现地基问题 : － 地脚松动 － 基座设计过薄 － 轴承间隙过大 － 油膜旋转滞后 3. 轴向读数 如果轴向读数增长最快，那 么可以怀疑 － 旋转轴未对中 － 齿轮损坏 － 机器安装松动 － 旋转轴弯曲 28.01.2009 正确测量位置选择的四条原则 1. 仅允许一种传导介质 2. 信号传递路径应该尽可能的直接 （例如：在轴承座外测量） 3. 信号传递路径尽可能的短 4. 在负载的方向进行测 量 ！！总是在信号最强 处进行测量 28.01.2009 测量振动 28.01.2009 ISO 10816-3 28.01.2009 离线式检测的测量间隔 28.01.2009 80 40 0 -40 -80 v mm/s 0 100 200 t (ms) 时域信号 新安装的机器 A B 可长期运行 C 可短期运行 频率 (Hz) mm/s 趋势分析 (Level 1) mm/s 时间 报警 警告 预警 Level 1 和 Level 2 理念 快速傅立叶变换 FFT (Level 2) 28.01.2009 频率 (Hz) mm/s 1 kHz 3 kHz 5 kHz 36 kHz 随机频率 范围 离散频率范围 通过频率 机器振动 滚动轴承 齿轮啮合 频率 1x 2x 3x 叶片通过频率 FFT 频谱里的信息 28.01.2009 A f in Hz 2 倍谐频 3 倍谐频 4 倍谐频 5 倍谐频 1 倍谐频 基频 . f 1 2f 1 1 倍频 2 倍频 3 倍频 4 倍频 5 倍频 3f 1 4f 1 5f 1 左侧 边带 中心频率 -5x -4x -3x -2x -1x 1x 2x 3x 4x 5x 右侧 边带 ... -2xf 2 -f 2 f 1 +f 2 +2xf 2 .... f in Hz A 谐频带和边频带 28.01.2009 信号波形 时域信号 频谱 实例 典型信号形式 b) 矩形振动 ? 机械松动 x Time T A f (Hz) f 3xf 5xf etc. a) 正弦波 ? 不平衡 x T Time A f (Hz) f c) 周期性的冲击脉冲 x Time T A f (Hz) f 2xf etc. ? 转子摩擦 d) 正弦波调制信号 Time x T 2 T 1 A f (Hz) -