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常用运动规律： 机械基础 — 第五章 第二节 凸轮机构 （四）、摆线运动规律 当一个滚圆在一直线上作纯滚动时， 滚圆上一点所走过的轨迹。 ★推程运动方程： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - = ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - = d d ? ? d ? d d ? d ? d d ? ? d d 0 2 2 0 0 0 0 0 2 si n 2 2 cos 1 2 si n 2 1 h a h v h s 推杆作正弦加速度运动时，其加速度没有突变，因而将 不产生冲击 ，适用于高速凸轮机构。 31 PPT 课件 反转法原理： 机械基础 — 第五章 第二节 凸轮机构 假想给整个机构加一公共角 速度 - ? , 则凸轮相对静止不动， 而推杆一方面随导轨以 - ? 绕凸 轮轴心转动，另一方面又沿导 轨作预期的往复移动。推杆尖 顶在这种复合运动中的运动轨 迹即为凸轮轮廓曲线。 32 PPT 课件 对心尖顶盘形凸轮设计： 机械基础 — 第五章 第二节 凸轮机构 例 : 已知 R 0 、 H 、 ? 的方向、从动杆运动规