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科技学院 运动控制结课报告 ( 2012 -- 2013 年度 第 1 学期) 课程名称： 运动控制 院 系： 动力工程系 班 级： 自动化 09k1 学 号： 091912010120 学生姓名： 隋晓东 成 绩： 2012 年 12 月 课程总结 运动控制的发展概况 现代运动控制已成为电机学， 电力电子技术，微电子技术，计算 机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多 门学科相互交叉的 综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随 着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高 系统的安全性，可靠性，在课上跟随老 的思路，使我对运动控制系 统有了更深刻的理解。 运动控制系统也叫做电力拖动控制系统。运动控制系统的任务是 通过对电动机 电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机械的 转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以满 足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控 制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制 装置提供了可能。在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、 电力 电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学 生的系统观念、运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能 力和研发同类系统的能力。 课堂上老 全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制 原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。通过本课程的教学，使 学生较好地掌握交直流调速系统、随动系统的基本组成、工作原理以 及系统的静、动态分析方法，能够按性能指标要求，应用工程设计方 法设计运动控制系统。培养理论联系实际的能力，提高分析问题和解 决 问题的能力。 图为运动控制系统与其支持学科 什么是运动控制系统 运动控制系统是以 电动机为控制对象,以控制器为核心, 以电力 电子、功率变换装置为执行机构,在控制理论指导下组成的 电气传动 控制系统。运动控制系统多种多样, 但从基本结构上看, 一个典型的 现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动 装盆 电动机和传感器反馈检测装置和被控对象等几部分组成。电动机 及其功率驱动装置作为执行器主要为被控对象提供动力。 运动控制系统及其组成 运动控制系统主要内容 《运动控制系统》内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三 部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控 型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括 基于异步 电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高 性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系 统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起 来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。《运动控制系统》既注重 理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书 中结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有 形象直观、简明易懂的特点。教材的主线是控制系统的原理、分析和 设计。这本教材设计的主要思路是理论与实际相结合，应用自动控制 理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转矩和磁链（磁通） 控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭 环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动 态性能和设计方法。直流调速系统是运动控制系统的基础，教材从直 流调速系统入门，建立了扎实的控制系统分析和设计的概括和能力之 后，再进入交流调速系统的学习。最后，在掌握了调速系统的基本规 律和设计方法的基础上，进一步学习伺服系统的分析和设计。