第2讲 曲线运动的描述.pptVIP

1.2 平面曲线运动的描述 质点的运动总是要经过一定的轨道 . 曲线运动是常见的运动形式 . 本节只研究 平面曲线运动 . 描述质点的曲线运动 ，就是要找出质点在曲线运 动过程中的位置、速度、加速度及运动方程等的 数学表示形式。 在曲线上任意选一个点作为原点，沿着曲线建立 一个弯曲的坐标轴，并沿着曲线指定一个正方向 ( 人为的，随意的 ), 这样就建立了 自然坐标系 . 1 [ 平面 ] 自然坐标系 O P ? ? ? n ? ? 沿轨道切线 , 指向运动的一方 . P 点的位置不同，二者的方向往往不同 . 指向曲线的凹侧 , . ? n ? ? n ? ? ? ? , n ? 不是恒矢量 . ? ? 0, 0 d dn dt dt ? ? ? ? ? ? ? 单位矢量 2 质点的位置 位置是时间的函数 : s = s ( t ) 位置坐标用距离原点的弧长表示 , ? s OP ? 位置坐标可正可负 . O P s O P - s —— 自然坐标系下的运动学方程 P 1 3 质点的速度 P 2 △ s r ? ? v ? 0 0 ? s ? ? lim lim t t r ds v v t t dt ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = 自然坐标系中 , 速度仅有切向分量 ds v dt = ------------- 自然坐标系 t t+Δt 2 2 2 x y z v v v v ? ? = ----- 直角坐标系 Δ t →0 时 r s ? ? ? ? 的方向趋向于 P 1 点的切线方向 r ? ? P 2 4 质点的加速度 P 1 1 v ? 2 v ? s ? 1 v ? 2 v ? t 时刻 : t+Δt 时刻 : R O A B C D 2 v ? 1 v ? v ? ? n v ? ? v ? ? ? 2 1 v = v - v ? ? ? ? AC 上截取 AD=AB, 连接 BD. 当△ t → 0 时 , △ θ → 0, 则 ∠ ABD → 90 ° , 即 ? ? 1 1 1 ? ? 0 , n n n v v n v n v v v v v ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 P n v ? ? 着 点 沿 的法向 当△ t → 0 时 , 1 v v ? ? ? ? 与 方向相同 ? ? v v v ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? △ t → 0 时 , 是速度增量的 切向分量 , 由速度大小变化引起。 是速度增量的 法向分量 , 由速度方向变化引起。 n v ? ? v ? ? ? n = v v ? ? ? ? ? ? 加速度的方向总是指向曲线凹进去的一侧 . 0 0 0 lim lim lim n t t t v v v a t t t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 ? ? lim lim t t v n t t v ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? dv d n t t v d d ? ? ? ? ds v dt d d dt ds R ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 ? ? d s v n dt R ? ? ? 2 2 dv d s a dt dt ? ? ? 2 n v a R ? 切向加速度 tangential acceleration 法向加速度 normal acceleration 2 2 n a a a a ? ? ? ? ? 自然坐标系 ( ) s s t ? ? 2 ? ? v n dt R v d ? ? ? 直角坐标系 ? ? ? ( ) ( ) ( ) r = x t i y t j z t k ? ? ? ? 2 2 2 x y z v v v v ? ? ? ? ? 3 2 2 1 , ( ) y R y y x y ? ? ? ? ? ? O P a ? ------ v 是速度大小 ? n v v n ? ? ? ? ? ? v v ? ? ? ? ? ? 对于作曲线运动的物体，以下几种说法正确的是： （ A ）切向加速度必不为零； （ B ）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （ C ）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因 此法向加速度必为零； （ D ）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （ E ）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速 率运动 . a ? 例题 1 一球以 30m· s -1 的速度水平抛出，试求 5s 钟后加速度的切向分量和法向分量。 解： 由题意可知，小球