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第一节 四轮转向系统概述 1 PPT 课件 四轮转向 1. 转向系统的概述 2. 四轮转向系统的概述及控制 3. 四轮转向系统的应用 2 PPT 课件 转向系统概述 ★ 1. 转向系统的功能和组成 1.1 功能 转向系统不仅可以改变汽车的行驶方向 , 而且可以克服由于路 面的恻向干扰力使车轮自行产生的转向 , 恢复汽车原来的行驶 方向 . 1.2 组成 转向机构都是由转向传动机构 . 转向器 . 转向操纵机构三部分组 成 ★ 2. 转向系统原理示意图 3 PPT 课件 4 PPT 课件 四轮转向的概述及结构类型 ★ 1. 四轮转向系统的的功能 确保车辆良好的操纵性和稳定性 , 即有效控制车辆 的横向运动特性 , 以充分保证车辆的操纵稳定性 . ★ 2. 四轮转向系统的优点 : 2.1 转向响应快 2.2 转向能力强 2.3 直线行驶稳定性好 2.4 低速性能好 ★ 3. 四轮转向系统的类型 机械式 . 液压式 . 电子 / 液压式 . 电子控制式 5 PPT 课件 什么是四轮转向系统 4WS(4 wheel steering System) 汽车是依靠 后轮和前轮共同完成转向任务 . 四轮转向的目 的在于 低速行驶时依靠逆向转向 （前轮与后 轮转角方向相反）改善汽车的操作性，获得 较小的转向半径，在中 高速行驶时依靠同向 转向 （前轮与后轮的转角方向相同），减小 汽车的横摆运动，提高车道变更和曲线行驶 的操纵稳定性。 6 PPT 课件 1- 后 轮 转 向 取 力 齿 轮 箱 2- 转向盘 3- 后 轮 转 向 传动轴 4- 后 轮 转 向 器 机械式四轮转向系的组成 7 PPT 课件 1- 储油罐 2- 转向油泵 3- 前轮动力转向器 4- 转向盘 5- 后轮转向控制阀 6- 后轮转向动力缸 7- 铰接头 8- 从动臂 9- 后轮转向专用油 泵 液压式四轮转向系示意图 8 PPT 课件 电子控制液压式四轮转向系 1- 转向盘 2- 后轮转向系 3- 后轮转向传 动轴 4- 电子控制单 元 5- 车速传感器 6- 前动力转向 器 7- 转向油泵 9 PPT 课件 电子式四轮转向系的组成 10 PPT 课件 电子式四轮转向系的组成 11 PPT 课件 4WS 车低速四轮转向特性 12 PPT 课件 4WS 车低速四轮转向特性 ? 如图所示为低速转向行驶轨迹， 2WS 汽车的 情况是后轮不转向，所以转向中心大致在后轴 的延长线上。 4WS 汽车的情况是对后轮进行 逆向操纵，转向中心比 2WS 汽车靠近车体处。 在低速转向时，若两前轮转向角相同，则 4WS 汽车的转向半径更小，内轮差也小，转 向性能好。对小轿车而言，如果后轮逆向转向 5 度，则可以减少最小转向半径 0.5 米，内轮差 约 0.1 米。 13 PPT 课件 4WS 中高速转向特性 直线行驶的汽车转向是下列两运动的合成运动：汽车 质心绕转向中心的公转和汽车绕质心的自转。如图 所示为 2WS 汽车中高速转向时车辆的运动状态：前 轮转向时，前轮产生侧偏角 α ，并产生旋转向心力使 车体开始自转，当车体出现自转时，后轮产生侧偏 角 β ，和旋转向心力，车速越高，离心力越大，所以 必须给前轮更大的侧偏角，使它产生更大的旋转向 心力，与此同时，后轮也产生与此相应的侧偏角， 车体的自转趋势更加严重。也就是说，车速越高， 转向时容易引起车辆的旋转和侧滑。 14 PPT 课件 4WS 中高速转向特性 理想的高速转向运动状态是尽可能使车体 的倾向和前进方向一致，从而使后轮产生 足够的旋转向心力。在 4WS 汽车通过对后 轮同向转向操纵，使后轮也产生侧偏角， 使它与前轮的旋转向心力相平衡，从而抑 制自转运动，得到车体方向和车辆前进方 向一致的稳定转向状态。 15 PPT 课件 4WS 中高速转向特性 中 高 速 转 向 时 2WS 和 4WS 同 向 转 向 操 纵 比 较 16 PPT 课件 转向角比例控制 ? 系统组成与工作原理 如图所示为 4WS 转向角比例控制的系统图 .