选修2-1-第三章-空间向量及其运算知识点.pdfVIP

3.1　空间向量及其运算知识点 1． 空间向量的有关概念 (1)空间向量：在空间中，具有大小和方向的量叫做空间向量． (2)单位向量：模为 1 的向量称为单位向量 (3)相等向量：方向相同且模相等的向量． (4)共线向量：表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量． (5)共面向量：平行于同一个平面的向量． 2.空间向量的加法、减法与数乘运算 向量的加减法满足平行四边形法则和三角形法则 向量加法的多边形法则：首尾相接的若干向量之和，等于由起始向量的始点指向末 尾向量的终点的向量 uuur uuur uuuur uuuur uuuuur OA ＝OA ＋A A ＋A A ＋＋A A . n 1 1 2 2 3 n－1 n 运算律：①加法交换律：a ＋b ＝b ＋a ②加法结合律：(a ＋b) ＋c ＝a ＋(b ＋c) ③数 乘分配律：λ(a ＋b) ＝λa ＋λb. 3．共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理 (1)共线向量定理 对空间任意两个向量 a，b(b≠0)，a∥b 的充要条件是存在实数 λ ，使得 a ＝λb . 推 ：点 P 在直线AB 上的充要条件是： uuur uuur 存在实数 λ ，使得AP   AB ① uuur uur uuur 或对空间任意一点 O,有 OP  OA   AB ② uuur uur uuur 或对空间任意一点 O，有OP  x OA  y OB 其中 x ＋y ＝1 ③ uuur uur uuur uur uuur uuur uur uuur 【推 ③推导过程： OP  OA   AB  OA   (A O  OB)  (1 )OA   OB 】 (2)共面向量定理 如果两个向量 a，b 不共线，那么p 与 a，b 共面的充要条件是存在唯一有序实数对 （x,y）使 p ＝xa ＋yb 推 ：空间一点 P 位于平面 ABC 内的充要条件是 uuur uuur uuur 存在唯一有序实数对（x,y）使 AP  x AB  y A C ， uuur uur uuur uuur 或对空间任意一点 O，有OP  OA  x AB  y A C uuur uur uuur uuur 或对空间任意一点 O，有OP  x OA  y OB  z OC ，其中 x ＋y ＋z ＝1 uuur uur uuur uuur uur uuur uuur 【推 ③推导过程： OP  OA  x AB  y A C  (1 x  y )OA  x OB  y OC 】 (3)空间向量基本定理 如果三个向量 a，b ，c 不共面，那么对空间任一向量p ，存在有序实数组{x ，y ，z }，使 得p ＝xa ＋y b ＋zc 基底：把 {a，b ，c}叫做空间的一个基底，空间任何三个不共面的向量都可以构成空 间的一个基底． 4． 空间向量的数量积及运算律 (1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角：已知两个非零向量 a，b ，在空间任取一点 O，作 → ＝a， → ＝b ，