数控机床故障诊断新技术的研究上课讲义.pdfVIP

数 控 机 床 故 障 诊 断 新 技 术 的 研 究 数控机床故障诊断新技术的研究 作者：刘超平 陈兴 来源：《中国科技纵横》 2015 年第 13 期 【摘要】数控机床是现代制造业重要的加工设备，提高其设计可靠性、故障诊断的准确 性和排故维修的有效性一直受到人们的高度重视。由于数控机床结构非常复杂，目前常用的故 障诊断方法有直观检查法、特征量辅助诊断、故障树分析、模糊诊断等已经不能满足现代数控 机床的维修需要，我们必须找到更先进的诊断方法和手段，现在出现的基于计算机以及网络技 术的数控机床故障诊断方法有：诊断专家系统、人工智能系统、人工神经网络（ ANN ）、多 传感器信息融合以及智能化集成诊断系统等。 【关键词】数控机床 故障诊断 诊断专家系统 人工智能 人工神经网络 数控机床是一种精密的机械加工设备，数控加工具有高精度、高效率、高柔性和高刚性等 特点，适应于多品种、小批量、高难度零件的加工，在现代制造业应用越来越广泛。随着人们 生活水平的提高，社会对产品多样化需求的增加，以及产品更新换代的加速、对现代数控机床 在加工效率、质量、柔性和成本等方面提出了更高的要求，要求数控机床能实现长时间地、连 续地自动加工，具有高可靠性、可维修性和安全性。 多年来，人们一方面在数控机床硬件结构的合理性和对用户的开放性以及软件系统的通用 性等方面作了大量改进，推出了一代又一代新的 CNC 系统和机床；另一方面，采用了提高制 造工艺水平、严格选择元器件，采用容错技术和可靠性设计等措施减少数控机床的故障率，提 高其可靠性和可维修性；另外，人们越来越重视研究故障诊断技术，以提高数控机床故障诊断 的有效性和快速性。 随着科学技术的飞速发展，作为自动化系统基本加工单元的数控机床 CNC 装置结构越来 越复杂，功能越来越完善，系统故障的排除越来越困难。现代的数控机床故障诊断也运用了更 先进的技术手段： 1 诊断专家系统 诊断专家系统与人工智能系统都是从数据库出发，调用知识库中的相应知识、经过推理机 构的推理获得所需的结论。专家系统是人工智能最活跃的一个分支，以其智能化程序高和实时 性强而应用于很多领域。八十年代初，专家系统才开始应用于故障诊断领域，故障诊断专家系 统与传统诊断技术相比具有如下特点： （1）通过对各种诊断的经验性专门知识形式化描述，不仅可以使这些知识突破专家个人 的局限性而广为传播，而且也是对科学方法论的一个发展。 （2 ）克服人类诊断专家供不应求的矛盾。 （3）故障诊断专家系统可以结合其它诊断方法，综合利用各类专家的知识、经验，实现 在线监测故障、离线诊断与分离故障。 （4 ）故障诊断专家系统具有人 —机联合诊断功能，可充分发挥人的主观能动性。专家系 统具有知识获取和自学习功能，它能在使用过程中日趋完善。 2 人工智能数据库 人工智能数据库以提高系统可靠性、可维修性和高效率性为目的，这种数据库主要包括加 工参数的自动设定和图形功能等。加工参数的自动设定功能，实际是一个工艺参数库，系统能 根据被加工工件的材料、加工余量等自动确定切削用量、加工刀具的选取及加工条件的设定 等，这种数据库不但需要积累大量工艺数据，还必须具有某种学习功能及推理能力。通常将人 工智能数据库与故障诊断专家系统联系在一起，建立一个综合专家系统，既提高系统的可靠 性，又提高了系统的诊断维修性能。 3 人工神经网络（ ANN ） 由于 ANN 具有联想、容错、自适应、自学习和处理复杂多模式等特点，近年来开展了诸 多研究和应用。这种方法将被诊断的系统的症状作为网络的输入，将所要求得到的原因作为网 络的输出，并且神经网络将经过学习所得到的知识以分布的方式隐式地存贮在网络上，每个输 出神经元对应着一个故障原因。目前常用的几种算法有：误差反向传播（ BP）算法、双向联 想记忆（ BAM ）模型和模糊认识映射（ FCM ）等。 4 多传感器信息融合技术 要保证数据机床长期无故障运行及在故障情况下快速诊断和排除故障，需要监测系统进行 加工状态监视以及提供