自动控制理论邹伯敏第三章.pptVIP

2018/10/18 第三章 控制系统的时域分析 1 第一节 典型的试验信号 典型的试验信号一般应具备两个条件 自动控制理论 （ 1 ）信号的数学表达式要简单 （ 2 ）信号易于在实验室中获得 一、阶跃输入 图 3-1 ? ? s 1 R 1 0 0 ? ? ? s R R 它的拉氏变换为 则称为单位阶跃信号， 常量 式中 ， 。 ， ? ? ? ? ? ? ? 0 t 0 t 0 0 R t r ＜ 二、斜坡信号 ? ? ? ? ? ? ? 0 t 0 t 0 ＜ ? t v t r 2018/10/18 第三章 控制系统的时域分析 2 自动控制理论 三、等加速度信号 2 0 1 1 s v 拉氏变换为 ，称为单位斜坡信号， 若 ? 等加速度信号是一种抛物线函数，其数学表达式为 3 0 0 1 1 a a s 号，拉氏变换为 ，称为单位等加速度信 常数，若 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 t t a 2 1 0 t 2 0 1 ＜ ? t r 四、脉冲信号 图 3-2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?