转差频率控制的异步电动机矢量控制系统的仿真研究.pdfVIP

1 引言 1.1 概述 矢量变换技术的产生奠定了现代交流调速系统高性能的基础。交流电 动机是一个多变量、非线性 强耦合的被控对象，采用参数重构和状态重构 的现代控制理论的概念，从而可以实现交流 电动机定子 电流的励磁分量和 转矩分量之间的解耦过程，实现了将交流电动机的控制过程等效成为直流 电动机的控制过程，进而使交流调速系统的动态性能得到了很大的改善和 提高，进一步使交流调速取代直流调速成为一种可能。目前对调速性能要求 较高的生产工艺已广泛地采用了矢量控制的变频调速装置。经过实践证明， [1] 采用矢量控制技术控制的交流调速系统 的优越性明显高于直流调速系统。 现代交流调速系统由交流电动机 电力电子功率变换器、控制器和检测 器这四大部分构成。现代交流调速系统根据被控的对象—交流 电动机种类 不同，从而可分为异步电机调速系统和同步 电动机调速系统两类，矢量控制 的方式是目前交流电动机的先进控制的一种方式，本篇文章对异步 电动机 的动态数学模型 转差频率矢量控制的基本原理[26] 和概念做了详细简要的 阐述，并且结合 Matlab 的 Simulink 仿真软件包构建了异步 电动机转差频率 第 1 页 共 44 页 矢量控制系统的仿真模型，并进行了试验的验证和仿真结果的显示，同时对 不同参数下的仿真结果进行了对比研究和分析。这种方法不仅简单、控制精 度高，而且能够较好地分析异步电动机调速系统的各项性能。 因为交流异步 电动机是一个高阶、非线性、多变量 强耦合的系统。该 数学模型比较复杂，所以将其简化成单变量线性系统进行控制可能就达不 到理想的性能。为了实现高动态的性能，提出了矢量控制的方法。矢量变换 控制技术的产生为现代交流调速系统高性能化奠定了坚实的基础。一般情 况下，将含有矢量变换的交流电动机控制称为矢量控制。 Matlab 是一种面向工程计算的高级语言，它的 Simulink 仿真的环境是 一种非常优秀的系统仿真工具软件，使用它可以很大程度的提高系统仿真 的效率和可靠性。此文在 Matlab 的 Simulink 基础上构造了一个矢量控制的 交流电机矢量控制调速系统，包含了给定 PI 调节器、函数运算、二相/三相 坐标变换 PWM 脉冲发生器等许多环节，并给出了仿真的实验结果和分析。 1.2 课题研究目的与意义 在 19 世纪先后诞生了直流电力的拖动和交流 电力的拖动。在 20 世纪的 上半叶，鉴于直流调速系统具有十分优越的调速性能，高性能的可调速拖动 第 2 页 共 44 页 一般都采用直流电动机，大约占了电力拖动总容量的 80%以上的不变速拖 动系统则采用了交流 电动机。交流 电机调速系统的性能由于当时的条件限 制却始终无法与直流电机相抗衡。一直到 20 世纪的六、七十年代，随着电力 电子技术的快速发展，使得采用 电力电子变换器的交流拖动系统得以实现， 特别是在大规模集成 电路和计算机控制中的首次出现，从而使高性能的交 流调速系统应运而生，交直流拖动按调速性能分工的格局终于被彻底地打 破。与此同时，直流电动机和交流 电动机相比的缺点日益显露出来，例如具 有 电刷和换向器的直流电动机必须进行经常性的检查和维修，这就会浪费 很多的人力、物力和财力，换向能力限制了直流电动机的容量和速度等缺点。 交流调速系统发展迅速很大的一部分原因是交流 电动机本身的优点，例 如没有电刷和换向器，结构简单，寿命长等。近年来随着大功率半导体器件， 大规模集成 电路， 电子计算机技术的迅猛发展，加上交流 电动机本身的优越 特性，为交流调速提供了广泛的应用前景。因此，研究转差频率矢量控制的 异步电动机仿真系统的课题就显得意义重大。 一般交流 电动机是可以通过调压来进行调速的,也就是调节电流(因为