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学府咨询集团 Shareford Consulting Group 大规模工业机器人运维管理方案研究 摘要：本文介绍了大规模机器人自动化生产线一种全新的运维思路， 从紧急维修的相应模式，以单台设备为基础的精益维护，以物联网为基 础的状态监控和以 “大数据”、“机器学”为依据的预测性维修等一整套 机器人创新管理观念，与当今最新的科技、技术紧密结合，为企业创造 了巨大的价值和想象空间。 我国工业机器人是从 20世纪 80年代开始起步，经过三十年余年 的努力，已经形成了一些具有竞争力的工业机器人研究机构和企业， 特别是在汽车工业领域。因为汽车工业最大特点就是产量大，生产节 拍快，产品一致化程度高，非常适合工业机器人的大规模应用。另外， 消费者对汽车质量和性能要求也越来越高，这也促使汽车工业的快速 发展，各大主流汽车厂商的生产线也越来越长，越来越复杂。以整车 四大工艺中的装焊工艺来说，一条生产线可能从最初的几台机器人已 经发展成了几百台工业机器人，甚至上千台工业机器人。 庞大的工业机器人数量给设备管理带来了前所未有的挑战：1， 设备量级大，所有设备都进行预防性维护人力成本和备件成本高；2， 生产压力大，维护时间短，周末检修压力巨大； 3，设备大停机具有 不可预测性；4，资产管理成本高，不准确，利旧时没有可参考数据。 传统的紧急性维修、修正性维修和预防性维护方式已经不能满足大规 模机器人自动化生产线的运维要求。 面对挑战，某车厂积极探索新的机器人管理方案，无论从紧急维 联系电话：400-104-0028 联系地址：广东省广州市麓景西路 41号裕达隆大楼 20层 学府咨询集团 Shareford Consulting Group 修的响应形式，以单台设备为运维对象的精准维护，基于物联网协议 的机器人状态监控，还是以 “大数据”、 “机器学习”为基础的预测 性维修，凡是能提高效率，节约停机时间和成本的管理方法，某车厂 都进行了积极的探索，并且这些尝试都取得了不错的成果。 1．紧急性维修的响应方式创新 目前汽车生产制造企业在处理设备紧急维修时一般有两种响应方 式：① 在推行 TPM的企业，一般生产操作工具备一些基本的故障处 理能力，他们会处理第一手的设备故障，如果无法彻底解决，通过电 话或对讲机呼叫专业的维修人员进行解决；② 维修部门有维修人员 在生产线边驻守，一旦有故障直接去处理问题。但这两种维修模式都 存在一定的问题，第一种紧急维修响应方式可能会面临有时候维修无 法马上联系，响应不及时，人员响应积极性不高的问题，第二种紧急 维修响应方式则面临人员成本高企，HPV 压力增加的情况。 结合时下非常流行的 “网约车”概念，维修部门积极尝试类似 “滴 滴维修”的紧急维修响应方案，一旦生产现场发生故障，由系统或者 加工人推动故障信息到维修网络平台，所有维修人员都可以看到该条 信息，然后评估自己的技术能力进行抢单，如果发生没有抢单的情况， 由工段长进行强制派单，一旦故障处理完毕有操作工对工单进行关闭， 并对维修人员的处理过程进行评价，维修工根据获得的工单数量、难 易程度和评价最终确定所获得的薪资。这种维修方式使整个维修过程 透明化，也打破了原来 “大锅饭”的情况，让多劳者多得，极大地提 高了维修工的积极性。 联系电话：400-104-0028 联系地址：广东省广州市麓景西路 41号裕达隆大楼 20层 学府咨询集团 Shareford Consulting Group 2．以单台设备为运维对象的精准维护创新 大规模机器人生产线因为机器人数量众多，在做预防性维护时， 如果按照过去比较粗放的维护方式会造成很大人员、物料和生产时间 的浪费。 比如图一所示，MRA1_BS_机器人平衡缸预检是按照以 1年为周 期进行对所有机器人的平衡缸进行轴承检查、润滑和压力检查的。因 为库卡的维护手册里的建议是 5000小时进行一次润滑，结合实际的 生产情况，大概相当于一年的运行时间。 图一 但其实每个机器人的运行时间并不完全一样，一些生产工位机器 人数