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Pｉxhａwk飞行控制器概览 目录 [　HＹPERLＩNK　 隐藏] HYPＥRLＩNK ＂ 1 Piｘhawｋ飞行控制器概览 HＹPＥＲLINＫ ＂ ２ 技术规格 HYPERＬＩNＫ ＂　\ｌ Ｐｉxhawｋ－2 3　Pixｈawk　的接口分配 HＹPERLINK \l　ＰWMPPＭ-SUMSBUS 4 PWＭ,PPM-SＵM和SＢUＳ模式下的舵机与电调的连接方法 HYPＥRLINK ５ Ｐixhaｗk 接口图 HYPＥRLINK \ｌ　＿AＰM_PX4_ＰＩＸHAWK 6 选择哪款飞控？ APM 、PX４，还是 ＰIXＨAＷK HYPERLＩNK ＂　＼l　Pｉxhaｗk-4 8　Pｉxhawk飞控系统的组成部分： 　HYPERＬＩNK ＂　＼l ＂PＸ4FMU＿PX4IOＰIＸHAWK＂ 9 ＰX4FMU / PX4IO与PIＸHAWK的比较 　HYPERLINＫ　＂＂ \ｌ PX4FMU_PX４IＯPiｘｈａwk 10　ＰＸ4ＦMＵ　／　PX4IO与Pixhawk的主要区别 HYＰＥRLINK AＰM25　与 ２6 概览 PX4FＭU与PX4ＩＯ 是这个新飞控家族的最初两个版本: HＹＰEＲLＩＮＫ ＂＂ Px４FMU　概览 与 　ＨＹPERLＩNK　　Ｐx4IＯ　概览 Pixhawｋ是根据我们的需要,结合 PX４FMU /　PＸ４IO改进而开发出的PX4飞控的单块电路板版本。 ＡＰM是一款非常可靠的成功产品，它的潜力被充分挖掘,给我们带来了丰富的功能。 但是ＡＰM的8位CPU在储存和CＰU计算能力上已经不能满足未来的需求了。 虽然最近取得的一些进展让我们对AＰM更加留恋,但是事实已经非常明显，发展的趋势不可逆转。 尽管目前尚未到时候，但是ＡPM系列产品马上就要终结了。 ＰX4ＦＭU / PX4IO　是由一个Lorｅｎz　Meiｅｒ所在的瑞士小组所开发的学校项目。 PX４拥有一个32位处理器，提供更多内存、运用分布处理方式并且包含一个浮点运算协处理器。 与ＡPM相比，ＰＸ4 / Ｐｉxhawk具有其１0倍以上的CPU性能和更多其他方面的改进。 Diydｒonｅs和３DＲoｂotｉcs把PX4系统视作他们下一代飞控的基础。 Pixｈawk是由DIYDronｅｓ、3DＲ和最初的瑞士PX４团队联合开发的下一代飞控。 DIYＤｒｏneｓ和3DＲ认为下一代飞控应该具备的特征,Pixhawk全部都符合。 目前Pixhawk的固件正在进行最终的调试，而且它在未来将会有更大的发展空间。 以后开发的重点将是Piｘkawｋ，所以PX4系统的开发可能会滞后并且某些问题可能很久都不会得到解决。 ＡPM系统已经走到了它的终点,PX4FMＵ/IO系统只是开发Pixhawk的过渡。所以如果你需要一款飞控的话,请果断选择Piｘhawk吧! PIXHAWＫ 系统特性 Ｐｉｘhaｗk飞控是PX4飞控系统的进一步发展。 Pixhaｗk将PＸ４－FＭU控制器与PX4－IO集成到了一块电路板上，除此之外还有额外的ＩO、内存和其他特性。 Ｐiｘｈaｗk是一款货真价实的第三代飞行控制系统(APＭ -＞　ＰX4 － Pixhａwk)。 它针对我们的飞行导航软件做了高度优化以实现对飞行器的控制与自动飞行。 它的性能目前有充足的富余,因此在未来的几年内Pｉxhawk系统都可以继续有效使用。 Ｎｕｔtｘ实时操作系统对各种自主模型都可以实现高性能、高灵活性与高可靠性的控制。 类似于Unix/Liｎux，集成了多线程和Luａ 任务脚本与飞行行为的编程环境提供了强大的开发潜力。 有一个定制的ＰX4驱动层确保所有进程密集运行。 目前的APM和ＰX4用户可以无缝切换至Pixhawk系统,这大大降低了新用户的入门门槛。 新的外围设备,将会有:数码空速计，外接彩色LED指示灯与外接磁力计。 所有的外围设备都可以自动检测和配置。  Pixhawk飞控系统的组成部分: 一颗性能强劲的３2位处理器，还有一颗附加故障保护备用控制器，外加超大的储存空间。 主控制器STＭ32Ｆ４27 32位微处理器： 168 MHｚ，２52 MＩPS，Corteｘ M4核心与浮点单元。 2M闪存储存程序和25６K运行内存。 独立供电的３2位STM32F1０3备用故障保护协处理器,在主处理器失效时可实现手动恢复。 mｉｃro SD储存卡槽,用于数据日志和其他用途。 各种恰到好处的传感器。 三轴1６位ST　Mｉcrｏ Ｌ3GＤ２0Ｈ陀螺仪，用于测量旋转速度。 三轴１４位加速度计和磁力计，用于确认外部影响和罗盘指向。 可选择外部磁力计，在需要的时候可以自动切换。 ＭEAＳ　ＭS56１１气压计，用来测量高度。 内置电压电流传感器，用于确认电池状况。 可外接UBＬOX ＬEA GPS，用于确