高精度高精度步进电机控制系统研究.docVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 高精度高精度步进电机控制系统研究 1 摘要 1 ABSTRACT 2 第一章 前言 3 1.1 高精度步进电机的概述 3 1.2 高精度步进电机的特征 4 1.3高精度步进电机驱动系统概述 5 1.4国内外研究概况及发展趋势 6 1.5课题研究的主要内容 7 1.5.1研究内容 7 1.5.2论文安排 7 第2章高精度步进电机及其工作原理 8 2.1高精度步进电机的结构特点 8 2.2高精度步进电机的基本工作原理 8 2.3高精度步进电机的控制特点 8 2.3.1转矩矢量分析 9 2.3.2绕组通电方式 9 2.3.3步距角的控制 10 2.4高精度步进电机的运行特性 10 2.4.1静态运行状态 10 2.4.2步进运行状态 11 第3章 高精度步进电机驱动系统 13 3.1高精度步进电机驱动系统简介 13 3.2高精度步进电机驱动器的特点 13 3.3高精度步进电机相绕组的电气特性 14 3.4高精度步进电机的驱动电路分类和性能比较 14 3.4.1双极性驱动器与单极性驱动器 14 3.4.2单电压驱动方式 16 3.4.4 斩波恒流驱动 17 3.4.5