智能控制技术复习题课后答案.pdfVIP

精品文档 一 、填空题 1 ．智能控制是一门新兴的 学科，它具有非常广泛的应用领域，例 如 、 、 和 。 1、交叉学科 在机器人控制中的应用 在过程控制中的应用 飞行器控制 2．传统控制包括 和 。2、经典反馈控制 现代理论控制 3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是 、 、 和 。 3 、学习功能 适应功能 自组织功能 优化能力 4 ．智能控制中的三元论指的是： 、 和 。 4 、运筹学 ，人工智能，自动控制 5．近年来，进化论、 、 和 等 各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5 、神经网络 模糊数学 专家系统 6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的 、 和 。6、时变性 非线性 不确定性 7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的 3 种类型智能控制系统是 、 和 。 7 、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控 制系统 8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的 3 个 特点为 、 和 。 8、 不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 9．智能控制系统的主要类型有 、 、 、 、 和 。 9 、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统， 集成或者（复合）混合控制系统 10．智能控制的不确定性的模型包括两类： (1) ； (2) 。 10、 (1) 模型未知或知之甚少； (2) 模型的结构和参数可能在很大范围内变化。 11．控制论的三要素是： 信息 、 反馈 和 控制 。 12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计， 它们分别是 、 和 。知识库的设计 推理机的设计 人机接口的设计 13．专家系统的核心组成部分为 和 。知识库、推理机 14．专家系统中的知识库包括了 3 类知识，它们分别为 、 、 和 。判断性规则 控制性规则 数据 15．专家系统的推理机可采用的 3 种推理方式为 推理