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平面问题的有限单元法 环境与建就学院土木系 杨涛 2009.3  绪论 求解弹性力学问题,就是在边界条件下,求解平衡方程、几 何方程和物理方程等微分方程组,得出应力、应变和位移的 函数式解答 对于工程实际问题,由于物体的形状和受力情况等比较复杂 往往难以求出函数式的解答。需要采用数值解法 在弹性力学中建立了三种数值解法:变分法、差分法和有限 单元法 有服单元法的概念,首先出现于1943年柯朗和1956年特纳等 人的论文中。在20世纪50年代,建立了平面问题的有限单元 法,并用于航空结构的分析。1960年克劳夫提出了有限单元 法的名称( Finite element method,简称FEM),20世纪60 年代起,有限单元法广泛地用于各种力学问题和非线性问题, 成为分析大型、复杂工程结构的强有力手段 矩阵位移法就是杆件分析的有限元法  有限单元法的两种主要导出方法: 结构力学方法 首先将结构离散化,把连续体变换为离散化结构, 再应用结构力学方法求解 变分方法 将连续体变换为离散化结构,再将连续体中的 变分原理推广应用到离散化结构,从而导出有限单元 法。有限单元法的多数文献是采用变分方法导出的 加权余量法等导出有限单元法  有限单元法求解基本步骤 结构离散化 单元分析 (1)单元位移模式 (2)单元刚度方程与刚度矩阵 (3)单元等效结点荷载 整体分析 结构刚度方程与整体刚度矩阵:由单刚形成整刚 结构整体等效结点荷载: 由单元等效结点荷载形成整体等效结点荷载 引入位移边界条件 ·由平衡方程解出结点位移 由结点位移计算单元应变和应力  86-1基本量的矩阵表示 体积力 面力 应力 a}=a, f 应变 位移