临界转速的计算.docx

临界转速分析的目的 临界转速分析的主要目的在于确定转子支撑系统的临界转速， 并按照经验或有关的技术 规定，将这些临界转速调整，使其适当的远离机械的工作转速，以得到可靠的设计。 例如设计地面旋转机械时，如果工作转速低于其一阶临界转速 Nc1，应使N0.75Nc1, 如果工作转速高于一阶临界转速，应使 1.4NckN0.7Nck+1,而对于航空涡轮发动机， 习惯做法是使其最大工作转速偏离转子一阶临界转速的 10~20%。 五、选择临界转速计算方法 要较为准确的确定出转子支撑系统的临界转速，必须注意以下两点 所选择的计算方法的数学模型和边界条件要尽可能的符合系统的实际情况。 原始数据的（系统支撑的刚度系数和阻尼系数）准确度，也是影响计算结果准确度 的重要因素。 适当的考虑计算速度，随着转子支撑系统的日益复杂，临界转速的计算工作量越来 越大，因此选择计算方法的效率也是需要考虑的重要因素。 六、常用的计算方法 名称 原理 优点 缺点 矩阵迭代法 （Stodola斯托多 拉） 假定一阶振型挠曲弹性线并选择试算速度 计算转子涡动惯性载荷，并用此载荷计算挠性曲线 以计算得到的挠性曲线和适当调整的转速重新循环计算 当计算曲线和初始曲线吻合的时的转速即为一临转速 高阶临界转速方法同，但需利用正交条件消除低阶弹性线成分，否则计算 错误 收敛较快，一阶 临界转速结果 较为准确 高阶临界转速精 度差，计算复杂 逐段推算法 （传递矩阵法） （Prohl-Myklestad） 划分转轴为若干等截面段，选择试算转速 从转轴的一端算起，计算另一端的四个状态参数（挠度、转角、弯矩、剪 力） 根据与其相邻轴段在该截面处的约束条件，得到下个轴段的状态参数 换个转速重复计算，直到计算得到的状态参数满足边界条件，此时的转速 即为临界转速 将四个状态参 数写成矩阵的 形式，计算方 便，在各类旋转 机械制造业中 是最为通用、发 展最为完善的 方法 根据经验或有关 的计术资料选择 计算转速，比较 盲目 能量法 (Rayleigh-Ritz) 1. 以能量守恒原理为理论基础，根据轴系中的最大应变能等于最大的动能， 建立微分方程，据动能是转速的函数计算转速 原理简单，易于 理解 如果假设的振型 不准确会带来误 差 特征方程法 将通用的指数解带入微分方程，得到以临界转速为解的多项式 方程难以求解， 应用不多 数值积分法 （前进法） 以数值积分的方法求解支撑系统的运动微分方程， 从初始条件开始，以步长很小 的时间增量时域积分，逐步推算出轴系的运动 唯一能模拟非 线性系统的计 算方法，在校核 其他方法及研 究非线性对临 界转速的影响 方面很有价值 计算量较大，必 须有足够的积分 步数 注：I.Stodola 斯托多拉法 Prohl-Myklestad莫克来斯塔德法 传递矩阵法 基本原理：传递矩阵法的基本原理是，去不同的转速值， 从转子支撑系统的一端开始， 循环 进行各轴段截面状态参数的逐段推算，直到满足另一端的边界条件。 眾第四帝的方法把转子简化为集总质量模空后，传说矩阵法是把毎妊分光慣盘*轴股 和支祇母若T个典型的单元成師仲，用力学方擂建立谜竣部伴两地检面狀患向虽问的传递关 玉、再利用圭续条作量可亲碍转干花任?栽丽的状吉向鱼与恋畑哉面的状拒向蠣间的关系， 通过刃能満足边券条件的耦动频坯的搜素，就可霭出转子系统的各驸临界转邀。计算在榆定 自转角趣度时统子在五平ftr墮量激肪Fife扳动，就可术埠转子的不半階啊应XitJtMfe# 种典型部件的传雀矩阵这此呱型部件可以是呵住.细設、彈牲支承或其塩合等“ 优点：对于多支撑多元盘的转子系统， 通过其特征值问题或通过建立运动微分方程的方法求 解系统的临界转速和不平衡响应， 矩阵的维数随着系统的自由度的增加而增加， 计算量往往 较大：采用传递矩阵法的优点是矩阵的维数不随系统的自由度的增加而增大， 且各阶临界转 速计算方法相同，便于程序实现，所需存储单元少，这就使得传递矩阵法成为解决转子动力 学问题的一个快速而有效的方法。 有可能出现数值不稳定现象。今年来提出的Riccati而且在数值上比较稳定， 计算精度高，是一种比较 有可能出现数值不稳定现象。今年来提出的Riccati 而且在数值上比较稳定， 计算精度高，是一种比较 轴段划分：首先根据支撑系统中刚性支撑（轴承）的个数划分跨度。在整个轴段内，凡是轴 承、集中质量、轮盘、联轴器等所在位置，以及截面尺寸、材料有变化的地方都要划分为轴 段截面。若存在变截面轴，应简化为等截面轴段，这是因为除了个别具有特殊规律的变截面 轴段外，其他的变截面轴段的传递矩阵特别复杂。 传递矩阵： 轴段传递矩阵 每段起始状态参数和终端状态参数的转换方程， 根据是否考虑转轴的分布质量，可以建 立两种轴段传递矩阵 ①当考虑轴段的分