第四章 数控机床的驱动与控制系统6知识讲解.pptVIP

第四章数控机床的检测与驱动系统 7） 输出转距 指与步进电动机的各种转速相对应的输出扭矩。如施加超过输出扭矩的负载扭矩时，步进电动机就会失步或停转，因此，步进电动机的负载扭矩必须小于输出转矩。 * 失步：由于某种原因，虽然给步进电动机施加了控制脉冲，但步进电动机没有走步。 越步：由于某种原因，没有给步进电动机施加控制脉冲，但步进电动机有走步。 何谓步进电动机的失步与越步？机电结合分析引起失步与越步的原因，指出使用和选用步进电动机时如何避免这种现象的发生？ ？ 8）步进运行和低频振荡 当控制脉冲的时间间隔大于步进电动机的过渡过程时间时，电机呈步进运行状态。 步进电动机在运行中存在着振荡，它有一个固有频率，当控制脉冲频率等于固有频率时，就会产生振荡。 * 4. 步进电机开环进给的传动计算及电机选用 1） 传动计算 脉冲当量：数控系统发出一个指令脉冲，工作台所移动的距离。它决定了数控机床的加工精度和最高工作频率。 * 2） 步进电机的选用 首先，根据负载转矩确定步进电动机的最大静态转矩,Tjmax/TL=2~5； 其次，根据脉冲当量计算步距角； 第三，确定启停最高频率； 最后，确定最高工作频率。 * 在数控车床主轴末端通常就使用增量式光栅编码器，来检测主轴的位置，以保证切削螺纹时不会