第7章 定时器的工作原理及应用.pptVIP

2020 年 4 月 2 日 DSP 原理及应用 1 第 7 章 TMS320C54x 片内外设、接口及应用 内容提要 本章介绍 TMS320C54x 的片内定时器，包括定时 设定寄存器 TIM 、定时周期寄存器 PRD 和定时控制寄存 器 TCR 。 2020 年 4 月 2 日 DSP 原理及应用 2 第 7 章 TMS320C54x 片内外设、接口及应用 7.1 C54x 的主机接口 7.2 C54x 的定时器 7.3 C54x 的串行接口 7.4 C54x 的中断系统 2020 年 4 月 2 日 DSP 原理及应用 3 第 7 章 TMS320C54x 的片内外设、接口及应用 7.2 C54x 的定时器 在工业应用中，计数器和定时器常用于检测和 控制中的时序协调及控制。 C54x 的片内定时器是一个可编程的定时器， 可用于周期地产生中断。定时器的最高分辨率为处 理器的 CPU 时钟速度。通过带 4 位预定标器的 16 位 计数器，可以获得较大范围的定时频率。 2020 年 4 月 2 日 DSP 原理及应用 4 第 7 章 TMS320C54x 的片内外设、接口及应用 7.2 C54x 的定时器 定时器主要由定时寄存器 TIM 、定时周期寄存 器 PRD 、定时控制寄存器 TCR 及相应的逻辑控制电路 组成。 寄存器 TIM 、 PRD 和 TCR 是存储器映像寄存器， 地址分别为 0024H 、 0025H 和 0026H 。 7.2.1 定时器结构 1. 定时器的组成 2020 年 4 月 2 日 DSP 原理及应用 5 第 7 章 TMS320C54x 的片内外设、接口及应用 1. 定时器的组成 主定时模块 预标定模块 周期寄存器 PRD 定时寄存器 TIM 借位 或门 3 预标定计数器 PSC 借位 预标定分频系数 TDDR 或门 2 或门 1 1 与门 SRESET TRB CLKOUT TSS TINT TOUT 2020 年 4 月 2 日 DSP 原理及应用 6 第 7 章 TMS320C54x 的片内外设、接口及应用 1. 定时器的组成 定时寄存器 TIM 逻辑控制电路 定时周期寄存器 PRD 定时控制寄存器 TCR 16 位减 1 计数器。地址： 0024H 用来存放定时时间。地址： 0025H 存放定时器的控制位和状态位。地址： 0026H 。 用来控制定时器协调工作。 2020 年 4 月 2 日 DSP 原理及应用 7 第 7 章 TMS320C54x 的片内外设、接口及应用 1. 定时器的组成 逻辑控制电路： 由三个或门和一个与门组成。 ① 通过或门 1 、 3 控制 PRD 的加载计数； ② 通过或门 1 、 2 控制 PSC 的加载计数。 停止控制位 TSS ： 通过与门屏蔽 CLKOUT 信号来 控制定时器的启动。 TINT —— 外部定时中断，定时时间到发中断； TOUT —— 定时输出，输出定时波形。 复位 SRESET 和 TRB ： 2020 年 4 月 2 日 DSP 原理及应用 8 第 7 章 TMS320C54x 的片内外设、接口及应用 主定时模块包括 PRD 和 TIM, 由预定标模块定时， 预定标模块每输出一个时钟， TIM 减 1 。当 TIM 减到 0 后， TIM 装入 PRD 的值。 2. 定时器工作原理 当设备复位 (SRESET=1) 或者定时器复位 (TRB=1) 时， PRD 的内容将装入 TIM 中。 主定时模块的定时中断 (TINT) 信号输出至 CPU 以 及定时器的输出引脚 TOUT 。 2020 年 4 月 2 日 DSP 原理及应用 9 第 7 章 TMS320C54x 的片内外设、接口及应用 预定标模块包括 TCR 中的 TDDR 和 PSC 位，由 CPU 时 钟定时，每来一个 CPU 时钟， PSC 值减 1 。 当 PSC 减至 0 、设备复位或定时器复位时， TDDR 的内容复制到 PSC 中。 2. 定时器工作原理 4 位预定标计数器 PSC 和 16 位定时计数器 TIM 组成 一个 20 位计数器，定时器每接收一个 CPU 时钟减 1, 当 计数器减到 0 时，产生定时中断 (TINT), 同时 PSC 和 TIM 重新装入预设的值。 2020 年 4 月 2 日 DSP 原理及应用 10 第 7 章 TMS320C54x 的片内外设、接口及应用 2. 定时器工作原理 由逻辑控制电路控制定时器运行。 ① 定时分频系数和周期数分别装入 TCD 和 PRC 寄 存器中； ② 每来一个定时脉冲 CLKOUT ，计数器 PSC 减 1 ； ③ 当 PSC 减至 0 时， PSC 产生借位信号； ④