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2020-08-03 发布于福建
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系统 Linear Control Systems 张国山 zhangs@ turbkz@126.com L天津大学电气与自动化工程学院讲授内容 Contents 现代控制理论基础(复习与补充) 反馈控制系统一稳定性与控制器的设线性系统的复频域理论 Youa参数化方法参考书: Chandrasekharan. P C. Robust Control of Linear Dynamical Systems, London Academic Press. 1996 Maciejowski, J M, Multivariable Feedback Design, Reading, MA: Addison-Wesley, 1989 刘豹,现代控制理论(第二版) 胡寿松,自动控制原理(第五版) ·郑大钟,线性系统理论(第二版),2002 段广仁,线性系统理论(第二版),2004 周克敏,鲁棒与最优控制,2002 本课程学习方法 (1)自己完成一些学习内容的推导 (2)完成练习题和作业考试方式: 闭卷考试80%,作业20% 第1章现代控制理论基础 11线性系统的状态空间描述 State Space Description 设系统动态方程为 Ax+ Bu L∈R Cx+u ∈R 状态解:x(m)=c0)x()+Jc°Bn(z)drz 转移矩阵(定义):Φ(t-t)=e(b)