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随着电力电子技术及其装置的发展与广泛应用,人类对电能的控制能力有了极大的提高能够按照需要将电能进行任意的转换,从而使得人类的生活有了更多的电能供应形式。但大量非线性电子设备在电网中广泛地投入使用,却给电能的质量造成了很大的影响,其中以谐波污染和无功功率损耗尤为严重,所以现代工业、商业和居民用户对供电质量提出了更高的要求,因此治理电网谐波污染势在必行。
目前,国内外许多学者一直致力于这方面的研究。其中瞬时无功功率理论(p-q 理论在APF的应用中最为成熟。本文以该理论为基础,根据i p -i q 转换并利用Matlab建立仿真模型,通过该模型进行三相电流的实时检测,成功地检测出了三相电流中的谐波分量和无功分量。仿真实验结果表明,基于i p -i q 法的谐波检测可以准确及时地检测出三相电路中的谐波电流和无功电流。
1 基于i p -i q 法的谐波和无功电流实时检测
在国际电工标准中定义:“谐波是一个周期电气量的正弦波分量,其频率为基波
频率的整数倍”。由于频率是基波频率的整数倍数,我们也常称谐波为高次谐波。而对谐波次数的定义为:“以谐波频率和基波频率之比表达的整数”。习惯上,规定电力系统工频为基波频率。
本文主要采用i p -i q 法,此方法不仅在电网电压畸变时适用,在电网电压不对称时也同样有效。瞬时无功功率理论中的概念都是在瞬时值的基础上定义的,它不仅适用于正弦波,也适用于非正弦波的任何情况。它的基本原理是将三相坐标x、y、z中的电压和电流转换到两相坐标α、β中,然后在两相坐标系中分别计算瞬时有功功率和无功功率,再根据计算得到的瞬时有功电流、无功电流,从而得出三相电路中的谐波电流和无功电流。
i p -i q 法的最大特点是不需要检测三相电网的电压,只需要a相电网电压同相位的正弦信号sin(ωt和对应的余弦信号cos(ωt。因此,即使当电网电压发生畸变时也能准确地检测出高次谐波电流。i p -i q 的检测原理框图如图1所示。
其中,C是三相瞬时无功功率理论的转换系数,由它电流可转换成瞬时无功电流
和瞬时有功电流,C 32是由三相瞬时电流转换到两相电流的转换矩阵,C 23是由两相电流转换到三相电流的转换矩阵。
e为A相电压信号。PLL为锁相环,它的作用是连接正、余弦信号发生电路产生与A相电压同相位的正弦信号sin(ωt和余弦信号cos(ωt。三相电流乘以矩阵C 32得到两相瞬时电流i α,i β;两相瞬时电流i α,i β与C矩阵相乘得到三相瞬时有功电流i p 和无功电流i q 。
i p 、i q 经过低通滤波器LPF滤波得到三相基波正序有功电流和无功电流,也就是直流分量,再经过反变换可得三相基波正序电流i af 、i bf 、i cf 。三相电流i a 、i b 、i c 与三相基波正序电流i af 、i bf 、i cf 的差即为三相谐波及负序电流之和ia d 、i b d、i cd 。当要检测谐波和无功电流之和时,只需断开图中计算i q 的通道即可,而如果只需检测无功电流,则只要对i q 进行反变换即可。
i p -i q 法的最大优点在于,当电网电压发生畸变时也能准确地测出高次谐波电流和负序电流之和i ca 、i cb 、i cc 。因为,当三相电压发生畸变时,e a 、e b 、e c 中会含有谐波成分。采i p -i q 法时,由于含有谐波成分的e a 、e b 、e c 不参与计算,而只是抽取sin(ωt和cos(ωt进行计算,所以检测高次谐波和负序电流的结果不受电压波形畸变的影响,检测结果就更为精确。
2 Matlab/Simulink仿真结果的分析
根据图1的i p -i q 运算方式的原理,在Matlab/Simulink环境建立仿真模型。
本仿真通过电网连接非线性负载构成谐波源,从电网中提取畸变后的电流与电压分量通过abc-to-dq0transformation模块进行坐标变换,而低通滤波器则可以滤波
基于i p -i q 法的电力系统谐波检测仿真研究
王璇1 常晓颖1 田雷2
(1.洛阳理工学院; 2.洛阳大唐首阳山电厂 河南洛阳 471003
摘 要:随着电网中谐波污染的日益严重,谐波与无功检测成为了提高电能质量的关键问题。本文对基于Akagi瞬时无功功率理论中i p -
i q
法的谐波和无功检测进行了详细分析,并通过Matlab/Simulink对该检测方法进行仿真分析和验证。通过仿真实验表明:该方法可以准确及时地检测出三相电路中的谐波和无功;同时,也表明了基于i p -i q 法理论设计的有源电力滤波器能够有效检测谐波与无功,并且能够改进电能质量。
关键词
:谐波检测 Simulink仿真 i
p -i q 法 瞬时无功理论中图分类号:TM930.11;TM9
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