四自由度机械手的设计与运动仿真.docVIP

毕业设计 (论文 四自由度机器手的系统设计及 运动仿真 系 别 :机械与电子工程系 专 业 (班 级 :机械设计制造自动化 09级 3班 作 者 (学 号 : 指 导 教 师 : 完 成 日 期 : 2013年 07月 08日 蚌埠学院教务处制 四自由度机器手的系统设计及运动仿真 摘要:机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各 种动作,它的准确性和多自由度,保证了机械手能在各种不同的环境中工作。 机械手在工业生产中应用较多,机械手的使用能够显著的提高生产效率,减少 人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作,它在自动化车间中用来 运送物料,从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业, 在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点,尤其体现了人的灵活协调和机器 人的精确到位。本课题通过应用 AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传 动原理设计,运用 Solidworks 技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了 运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。 关键词:机械手、 AutoCAD 、 Solidworks System design and dynamic simulation on 4-DOF machine hand Abstract :Manipulator is developed a kind of