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第五章　步进电机控制 步进电机的结构 步进电机的工作原理 步进电机的工作方式 步进电机的控制要点 步进电机控制系统 步进电机升降速控制 §1 步进电机的结构 §2 步进电机的工作原理 齿距角： N拍可使转子转动一个齿距位置 一拍一次步进 §3 步进电机的工作方式 §4 步进电机的控制要点 §5 步进电机控制系统（以3相步进电机为例） §6 步进电机升降速控制 思考题 1. 分别给出步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下的正反转时定子绕组的通电顺序实现时的控制波形。 2. 3相旋转式步进电机，转子圆周上均匀分布120个小齿，求其齿距角和在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍三种工作方式时的步距角，在A相绕组中测得电流频率为600Hz，求电机转速？ 3. 为什么要对步进电机实施升降速的控制呢？ * * 步进电机是工业生产过程控制，数字程序控制(数控机床)计算机外部设备，控制仪表等常用的控制部件。 应用: 工业生产过程控制:执行元件(增量PID)。 数字程序控制:各座标方向的驱动电机(数控车床、数控铣床、数控加工中心、数字绘图仪等)。 计算机外部设备:磁盘驱动器寻道电机，打印机打印头驱动电机。 分类: 按运动方式分:(1)旋转式 。(2)直线式。 按定子磁极对数分:3、4、5、6相步进电机。 特点:快速启停, 精确定位、低速输出转矩大、易于控制。 3相旋转式步